[發明專利]機器人底盤及機器人

在審

• 申請號: 201910348121.8
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110104070A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 支濤;彭亮
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種機器人底盤及機器人。該機器人底盤包括底盤底板；底盤側板，垂直固定于所述底盤底板上；電機管理板，設置在所述底盤底板上；電源管理板，設置在所述底盤底板上；攝像頭，設置在所述底盤底板上，且與所述電機管理板位于所述底盤側板同側；傳感器管理板，設置在所述底盤側板上，且與所述電源管理板位于所述底盤側板的同側；雷達模塊，設置在所述底盤底板及所述底盤側板上，且與所述攝像頭位于所述底盤側板同側；電池模塊，設置在所述底盤側板上，且與所述電源管理板位于所述底盤側板的同側。本申請解決了由于器件布局受空間的限制導致各器件以及控制板堆疊后出現拆卸和后期維護的不方便的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種機器人底盤。

背景技術

相關技術中，機器人底盤內部器件布局由于空間狹小，器件較多，所以整體器件布局受空間的限制導致各器件以及控制板堆疊后出現拆卸和后期維護的不方便。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人底盤，以解決整體器件布局受空間的限制導致各器件以及控制板堆疊后出現拆卸和后期維護的不方便的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種機器人底盤。

根據本申請的機器人底盤包括：

底盤底板；

底盤側板，垂直固定于所述底盤底板上；

電機管理板，設置在所述底盤底板上；

電源管理板，設置在所述底盤底板上；

攝像頭，設置在所述底盤底板上，且與所述電機管理板位于所述底盤側板同側；

傳感器管理板，設置在所述底盤側板上，且與所述電源管理板位于所述底盤側板的同側；

雷達模塊，設置在所述底盤底板及所述底盤側板上，且與所述攝像頭位于所述底盤側板同側；及

電池模塊，設置在所述底盤側板上，且與所述電源管理板位于所述底盤側板的同側。

進一步的，所述底盤側板包括：第一底盤側板、第二底盤側板、第三底盤側板及第四底盤側板；其中，所述第一底盤側板、所述第二底盤側板、所述第三底盤側板及所述第四底盤側板依次首尾連接，所述傳感器管理板設置于所述第一底盤側板的一側，且所述電源管理板及所述電池模塊與所述傳感器管理板位于所述第一底盤側板的同側；所述雷達模塊，設置在所述底盤底板及所述第三底盤側板上，且與所述攝像頭位于所述第三底盤側板的同側。

進一步的，所述電池模塊包括：電池；主機連接所述電池；CAN模塊，連接所述電池；及無線板，連接所述電池。

進一步的，所述機器人底盤還包括：充電電極，設置在所述底盤底板上，且與所述電源管理板位于所述第一底盤側板的同側。

進一步的，所述主機、所述CAN模塊及所述無線板插接所述電池。

進一步的，所述機器人底盤還包括：走線空間，設置于所述電池模塊的下方，且所述雷達模塊、所述電機管理板、所述攝像頭、所述電源管理板與傳感器管理板相互之間的走線位于所述走線空間。

進一步的，所述攝像頭為3D攝像頭。

進一步的，所述機器人底盤還包括：驅動輪及懸掛，所述驅動輪及懸掛連接所述第二底盤側板及所述第四底盤側板。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種機器人。

根據本申請的機器人包括：機器人本體；及機器人底盤；

其中所述機器人底盤包括：

底盤底板；