[發明專利]一種杏子采摘器

有效

• 申請號: 201910348094.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109997513B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 秦素萍;賈樹中
• 申請（專利權）人: 秦素萍
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種杏子采摘器，其特征在于：包括采摘桿、收集斗和收集框，采摘桿右端側部安裝有控制器，電源倉內的第一隔板上安裝有蓄電池，齒條端部延伸至動能倉外，齒條端部設為采摘部，移動座與外桿之間的外桿內壁上設有第二導向凹槽，第二導向凸起置于第二導向凹槽，從而移動座在移動過程中能夠帶動內桿在外桿中往返移動，采摘桿左端套設有軸承，軸承通過合頁連接收集斗，出料通孔連通收集管，收集管連通收集框，轉盤上均勻分布設有多個卡槽，轉盤上配合卡槽設有環狀卡板，環狀卡板上和卡槽上均設有防撞墊，框體側部還設有料門。本發明優點有：結構簡單，便于收集，勞動強度低和效率高。

技術領域

本發明屬于農產品采摘設備技術領域，具體涉及一種杏子采摘器。

背景技術

杏子是一種含水量較高的水果，掛果較密，果皮嬌嫩，采摘難度較大。目前，主要還是以手工采摘為主。傳統的采摘方式不僅采摘勞動強度大，盛放杏子的過程也會浪費時間，采摘者需彎腰把杏子放到樹底下的儲存裝置里或兩只手配合并將杏子裝進背在身上的布袋里，在采摘過程中單次采摘手里的杏子不能過多，否則可能會在盛放杏子時杏子滑落地上跌壞杏子或在手里存放太多而擠碎杏子，可見，采摘和放置杏子勞動強度非常大，且受小心翼翼地放置杏子這一環節限制，工作效率難以提高，隨著采摘時間的延長，果農體能消耗變大后其工作效率將變得更低；另外，成熟的杏子在采摘時手指用力稍大就會被捏軟或捏破，影響杏子的賣相，降低賣價。因此，對于上述問題的解決就尤為重要。

發明內容

本發明克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、便于收集、勞動強度低和效率高的杏子采摘器。

為達上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種杏子采摘器，其特征在于：包括采摘桿、收集斗和收集框，所述采摘桿端部設有收集斗，所述收集斗連通收集管，所述采摘桿為管狀，所述采摘桿右端螺紋連接蓋體，所述采摘桿右端側部安裝有控制器，所述采摘桿腔內靠近右端端部位置設有第一隔板，所述第一隔板與所述采摘桿右端構成一電源倉，所述電源倉內的所述第一隔板上安裝有蓄電池，所述采摘桿腔內靠近左端端部位置設有第二隔板，所述第二隔板與所述采摘桿左端構成一動能倉，所述動能倉內的所述第二隔板上安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端上套設有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶驅動從動皮帶輪，所述從動皮帶輪套設在主定位軸上，所述主定位軸固定連接在所述動能倉中的所述采摘桿側壁上，所述主定位軸上端部套設有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪對稱置于所述主動齒輪兩側，所述第一從動齒輪套設在第一輔定位軸上，所述第一輔定位軸上與所述第一從動齒輪并列設有第一傘形齒輪，所述第二從動齒輪套設在第二輔定位軸上，所述第二輔定位軸上與所述第二從動齒輪并列設有第二傘形齒輪，所述第一輔定位軸和所述第二輔定位軸均固定連接在所述動能倉中的所述采摘桿側壁上，所述第一傘形齒輪和所述第二傘形齒輪之間的所述動能倉中的所述采摘桿側壁上安裝有導向座，所述導向座上設有第一導向凹槽，所述導向座上方的所述第一傘形齒輪和所述第二傘形齒輪之間設有齒條，所述齒條均與所述第一傘形齒輪和所述第二傘形齒輪嚙合，所述齒條與所述導向座相對面上的所述齒條上設有第一導向凸起，所述第一導向凸起置于第一導向凹槽中，從而所述齒條能夠在所述導向座上左右移動，所述齒條端部延伸至所述動能倉外，所述齒條端部設為采摘部，所述采摘部包括基座、支撐桿、伸縮桿和卡爪，所述基座中心處安裝有伸縮桿，對應的所述基座兩側安裝有支撐桿，所述支撐桿端部鉸接一組卡爪，所述卡爪相互交錯，且對應位置設有長條槽，所述卡爪通過所述長條槽與所述伸縮桿的端部連接，所述卡爪端部設為波浪狀，所述伸縮桿包括內桿、外桿、第二驅動電機、螺紋桿和移動座，所述外桿底部設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端為螺紋桿，所述螺紋桿上套設有內桿，所述內桿與所述螺紋桿接觸面之間設有移動座，所述移動座與所述螺紋桿螺紋連接，所述移動座與所述外桿之間的所述移動座側壁上設有第二導向凸起，所述移動座與所述外桿之間的所述外桿內壁上設有第二導向凹槽，所述第二導向凸起置于所述第二導向凹槽，從而所述移動座在移動過程中能夠帶動所述內桿在所述外桿中往返移動，所述采摘桿左端套設有軸承，所述軸承通過合頁連接收集斗，所述收集斗包括L形平衡塊、撐口環和網兜，所述L形平衡塊始終保持垂直狀，所述L形平衡塊左上端固定垂直連接撐口環，所述撐口環與所述采摘部相互對應，所述撐口環與所述L形平衡塊之間設有網兜，所述網兜底端位置的所述L形平衡塊上設有出料通孔，所述出料通孔連通收集管，所述收集管連通收集框，所述收集框包括框體、背帶和轉盤，所述框體側部設有背帶，所述框體頂部設有固定桿，所述固定桿端部傾斜設置，且在端部套設有轉盤，所述轉盤上均勻分布設有多個卡槽，所述轉盤上配合所述卡槽設有環狀卡板，所述環狀卡板上和所述卡槽上均設有防撞墊，所述框體側部還設有料門。