[發(fā)明專利]一種抓手式智能化文件存取裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110329770B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 韓秀良
• 申請（專利權）人: 廣州歷康信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鐘作亮

本發(fā)明的目的在于提供一種抓手式智能化文件存取裝置，用于解決智能化存取文件的技術問題。一種抓手式智能化文件存取裝置，包括控制系統(tǒng)，以及與控制系統(tǒng)電連接的識別系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)和存儲系統(tǒng)。識別系統(tǒng)用于識別文件上的條形碼，并將識別信息傳遞至控制系統(tǒng)，進而有控制系統(tǒng)決定通過傳輸系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)將文件輸送至儲存系統(tǒng)內(nèi)的具體位置。所述的存儲系統(tǒng)設有多組，可安置在地下室內(nèi)；傳輸系統(tǒng)位于存儲系統(tǒng)的外側下方，抓取系統(tǒng)分別對應安裝在存儲系統(tǒng)的一側并位于傳輸系統(tǒng)的上方；識別系統(tǒng)用于識別文件，并將樓上的工作臺與傳輸系統(tǒng)連通。

技術領域

本發(fā)明涉及文件存取裝置技術領域，具體地說是一種抓手式智能化文件存取裝置。

背景技術

一些文件、檔案等由于涉及到關鍵信息，因此都需要進行存檔。現(xiàn)有技術中，通常將文件存儲在檔案柜中，依靠人工進行擺放。當文件檔案存儲較多時，查收拿取檔案文件往往需要消耗很長時間。伴隨信息化技術的發(fā)展，若設計一種智能化手段，那么必將提高文件存取效率，極大的節(jié)約人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種抓手式智能化文件存取裝置，用于解決智能化存取文件的技術問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種抓手式智能化文件存取裝置，包括控制系統(tǒng)，以及與控制系統(tǒng)電連接的識別系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)和存儲系統(tǒng)；

所述識別系統(tǒng)包括掃碼器、識別腔和識別運載機構，掃碼器安裝在識別腔的上端，用于運載文件的識別運載機構可上下移動的安裝在識別腔內(nèi)；識別運載機構包括識別運載支撐架、識別運載托板和托板驅動氣缸，識別運載支撐架安裝在識別運載機構的上下移動動力輸出端上；識別運載托板設置在識別運載支撐架的上端，識別運載托板的一側與識別運載支撐架的外側鉸接；托板驅動氣缸安裝在識別運載支撐架上，其上端動力輸出端與識別運載托板的下端連接；所述識別腔的下部一側設有與所述傳輸系統(tǒng)連通的轉載口；

所述傳輸系統(tǒng)包括鏈板機構，鏈板機構可往復移動的設置在存儲系統(tǒng)的下方外側，鏈板機構的端部與所述轉載口對應設置；

所述抓取系統(tǒng)設有多套，分別與所述的存儲系統(tǒng)對應設置；抓取系統(tǒng)包括抓手機構、豎向移動機構和橫向移動機構，橫向移動機構橫向安裝在豎向移動機構的上下移動動力輸出端上，用于抓取文件的抓手機構安裝在橫向移動機構的左、右移動動力輸出端上；

抓手機構包括抓手驅動架、抓手上夾板、夾持導向板、抓手下夾板和夾持驅動氣缸，所述抓手驅動架安裝在橫向移動機構的動力輸出端上，抓手上夾板安裝在抓手驅動架的下端，夾持導向板豎向安裝在抓手上夾板的后端側，所述抓手下夾板的后端側可上下滑動的安裝在夾持導向板上；所述夾持驅動氣缸安裝在夾持導向板上，夾持驅動氣缸動力輸出端與所述抓手下夾板的外側端部連接；抓手上夾板和抓手下夾板之間形成用于夾持文件的空間；抓手下夾板的外側設有送件機構，送件機構包括送件氣缸和送件推板；送件推板安裝在送件氣缸的內(nèi)側動力輸出端上；

所述存儲系統(tǒng)設有多組，它包括存儲柜和取件驅動機構；存儲柜上設有多個用于存放文件的前端敞開式存儲箱，取件驅動機構設置在存儲箱的后端；取件驅動機構包括取件驅動軟磁鐵、取件驅動板和取件復位彈簧，取件驅動軟磁鐵安裝在存儲箱的后端，取件驅動軟磁鐵外纏繞有取件驅動激勵線圈，取件驅動激勵線圈通過取件驅動電控開關與電源連接；所述取件驅動板可內(nèi)外移動的設置在存儲箱內(nèi)，取件驅動板的后端通過取件復位彈簧與存儲箱的后端板連接。

進一步的，所述夾持導向板的豎向上設有夾持導向槽，抓手下夾板的后端側設有夾持導向滑塊，夾持導向滑塊可上下滑動的安裝在夾持導向槽內(nèi)。

進一步的，所述識別腔內(nèi)的下端設有檢測識別運載托板高度的轉載識別開關。