[發明專利]冷軋帶材整輥式板形儀通道相互耦合的解耦方法

有效

• 申請號: 201910347862.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110116139B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 劉宏民;于華鑫;王東城;徐揚歡;張桐源
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21B38/02
• 分類號: B21B38/02;G06F17/16
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 舒麗亞

本發明公開一種冷軋帶材整輥式板形儀通道相互耦合的解耦方法，其包括以下步驟：1、給定板形儀通道數與通道寬度；2、獲得通道耦合影響矩陣；3、計算影響矩陣的逆矩陣；4、通過影響矩陣的逆矩陣進行通道解耦；5、獲得通道解耦后板形分布。通過影響矩陣求逆并與檢測力向量相乘的方法，實現了整輥式板形儀通道間耦合現象的解耦，復現了真實的力向量與板形分布，為提高板形檢測精度提供了一種新的方法。

技術領域

本發明屬于板帶軋制領域，特別涉及一種冷軋帶材整輥式板形儀通道相互耦合的解耦方法。

背景技術

冷軋帶材以其高性能、高精度的顯著優點，廣泛應用于汽車、家電、建筑和電子等工業制造部門。冷軋帶材屬于高附加值產品，其生產技術水平代表國家鋼鐵工業的水平，是鋼鐵強國的重要特征，也是國家工業化水平的重要標志。板形是冷軋帶材的重要質量指標。板形不良不僅會對后部工序造成困難，還會導致勒輥、斷帶等事故的出現，嚴重時甚至可能損壞軋機。

板形檢測是板形控制和提高板形質量的基礎和關鍵，板形儀是生產高級冷軋帶材和實現生產過程智能化必備的高端儀器設備。工業上應用的冷軋帶材板形儀按結構形式可分為分片式(分段式)、探針式、整輥式等幾種。長期以來，板形儀被少數國際大公司所壟斷。近年來，我國在冷軋帶材板形儀的研究方面取得重要進展，自主研制了整輥式板形儀。

整輥式板形儀在檢測輥內部靠近表面處，沿軸向加工2-4個細長孔，在孔內安裝一系列傳感器，每個傳感器軸向寬度26mm，在軸向形成各個通道。與探針式板形檢測輥螺旋布置傳感器不同的是，這種板形輥安裝孔數量少，傳感器沿直線緊鄰布置，可同時檢測帶材同一個橫斷面上的板形，即保證板形檢測的同步性。但由于傳感器在各通道中緊鄰布置，相鄰通道會有顯著干擾或耦合，引起板形檢測的誤差，需對其進行精確解耦。截止目前，國際上仍未見到該問題的相關報道。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消除整輥式板形儀通道間相互干擾的方法，從而提高板形檢測精度。

本發明的一種冷軋帶材整輥式板形儀通道相互耦合的解耦方法，包含以下步驟：

a、給定板形儀通道數n與通道寬度b；

b、獲得通道間信號相互干擾的影響矩陣，具體包括如下步驟：

b1、令臨時變量i＝1；

b2、令臨時變量j＝1；

b3、使用板形儀標定裝置對板形儀第i通道施加標定力；

b4、記錄第i通道對第j通道的AD影響值a_ji；

b5、判斷j＝n是否成立，若成立，則進入b6；若不成立，令j＝j+1，返回b4；

b6、判斷i＝n是否成立，若成立，則進入b7；若不成立，令i＝i+1，返回b3；

b7、令臨時變量i＝1；

b8、令臨時變量j＝1；

b9、計算第i通道對第j通道的影響系數β_ji＝a_ji/a_jj；

b10、判斷j＝n是否成立，若成立，則進入b11；若不成立，令j＝j+1，返回b9；

b11、判斷i＝n是否成立，若成立，則進入b12；若不成立，令i＝i+1，返回b9；

b12、由全部的β_ji形成通道間相互耦合的影響矩陣為方陣，其中，j為矩陣的行號，取值范圍為1～n，i為矩陣的列號，取值范圍也為1～n；

c、計算影響矩陣的逆矩陣

d、根據板形儀實測信號，通過影響矩陣的逆矩陣進行通道解耦：以及