[發(fā)明專利]一種個人安全裝備的檢測方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910347733.5 | 申請日: | 2019-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN110135476A | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李曉剛 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市中電數(shù)通智慧安全科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人: | 宋建平 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 個人安全 檢測 預(yù)處理 初步檢測結(jié)果 設(shè)備及系統(tǒng) 視頻流 幀圖像 準(zhǔn)確率 機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù) 智能終端設(shè)備 傳統(tǒng)安全帽 安全背心 監(jiān)控中心 檢測結(jié)果 施工現(xiàn)場 圖像處理 自動監(jiān)測 后處理 預(yù)警 應(yīng)用 | ||
1.一種個人安全裝備的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
預(yù)先訓(xùn)練個人安全裝備檢測模型;
獲取施工現(xiàn)場的視頻流;
對所述視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行預(yù)處理;
將預(yù)處理后的每一幀圖像輸入所述個人安全裝備檢測模型,生成初步檢測結(jié)果;
對所述初步檢測結(jié)果進(jìn)行后處理,生成最終檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據(jù)所述最終檢測結(jié)果,判斷是否存在未佩戴安全帽和/或未佩戴安全背心的工作人員,若存在未佩戴安全帽和/或未佩戴安全背心的工作人員,則認(rèn)為該施工現(xiàn)場存在安全風(fēng)險,將所述安全風(fēng)險上報監(jiān)控中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述預(yù)先訓(xùn)練個人安全裝備檢測模型,具體包括:
收集所述施工現(xiàn)場的多幅圖像;
對每一所述圖像中的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注,生成標(biāo)注信息;
將標(biāo)注完成的圖像進(jìn)行訓(xùn)練,生成個人安全裝備檢測模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述個人安全裝備檢測模型為前饋卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述前饋卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括:基網(wǎng)絡(luò)和一系列卷積核,所述基網(wǎng)絡(luò)用于對所述視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行特征提取,卷積核用于根據(jù)所述基網(wǎng)絡(luò)提取的特征進(jìn)行目標(biāo)檢測,以生成所述目標(biāo)的類別以及所述目標(biāo)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述個人安全裝備檢測模型包括訓(xùn)練損失函數(shù),所述訓(xùn)練損失函數(shù)為加權(quán)的Sigmoid分類損失函數(shù)與加權(quán)平滑的L1定位損失函數(shù)之和,所述加權(quán)的Sigmoid分類損失函數(shù)用于優(yōu)化所述個人安全裝備模型對所述圖像中的目標(biāo)進(jìn)行分類,所述加權(quán)平滑的L1定位損失函數(shù)用于優(yōu)化所述個人安全裝備模型確定所述目標(biāo)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行預(yù)處理,包括:
將所述圖像進(jìn)行縮放到預(yù)設(shè)的分辨率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述初步檢測結(jié)果進(jìn)行后處理,生成最終檢測結(jié)果,具體包括:
通過非極大值抑制算法對所述初步檢測結(jié)果進(jìn)行篩選,生成最終檢測結(jié)果。
8.一種個人安全裝備的檢測裝置,應(yīng)用于智能終端設(shè)備,其特征在于,所述裝置包括:
個人安全裝備檢測模型單元,用于預(yù)先訓(xùn)練個人安全裝備檢測模型;
視頻流單元,用于獲取施工現(xiàn)場的視頻流;
預(yù)處理單元,用于對所述視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行預(yù)處理;
初步檢測結(jié)果單元,用于將預(yù)處理后的每一幀圖像輸入所述個人安全裝備檢測模型,生成初步檢測結(jié)果;
最終檢測結(jié)果單元,用于對所述初步檢測結(jié)果進(jìn)行后處理,生成最終檢測結(jié)果;
告警單元,用于根據(jù)所述最終檢測結(jié)果,判斷是否存在未佩戴安全帽和/或未佩戴安全背心的工作人員,若存在未佩戴安全帽和/或未佩戴安全背心的工作人員,則認(rèn)為該施工現(xiàn)場存在安全風(fēng)險,將所述安全風(fēng)險上報監(jiān)控中心。
9.一種智能終端設(shè)備,其特征在于,包括:
至少一個處理器;以及,
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種安全監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
如權(quán)利要求9所述的智能終端設(shè)備,所述智能終端設(shè)備集成攝像裝置、本地連接外設(shè)攝像頭或通過互聯(lián)網(wǎng)通訊的網(wǎng)絡(luò)攝像頭;
與所述智能終端設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)通訊的監(jiān)控中心;以及,
接收所述監(jiān)控中心推送安全風(fēng)險的用戶終端。
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