[發明專利]基于并行存取的智能停車方法

在審

• 申請號: 201910347648.9
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110021189A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 何智超;胡莉
• 申請（專利權）人: 成都智狐科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 茍冬梅

1.一種基于并行存取的智能停車方法，應用于停車場的停車控制系統，所述停車場包括停車場地、主控中心以及配置于所述停車場地的多個汽車搬運裝置，其特征在于，所述停車場地包括多個存車位和多個取車位，所述停車方法包括：

判斷是否獲取到第一用戶操作指令；

若獲取到所述第一用戶操作指令，則根據所述第一用戶操作指令生成對應的第一控制指令；

將所述第一控制指令發送至第一汽車搬運裝置；

判斷是否獲取到第二用戶操作指令；

若獲取到所述第二用戶操作指令，則根據所述第二用戶操作指令生成對應的第二控制指令；

將所述第二控制指令發送至第二汽車搬運裝置。

2.根據權利要求1所述的停車方法，其特征在于，在將所述第一控制指令發送至所述第一汽車搬運裝置之前，所述停車方法還包括：

基于所述第一控制指令獲取對應的第一待操作汽車；

獲取所述第一待操作汽車的第一位置信息；

基于所述第一位置信息獲取與所述第一待操作汽車距離最近的第一汽車搬運裝置；

在將所述第二控制指令發送至所述第二汽車搬運裝置之前，所述停車方法還包括：

基于所述第二控制指令獲取對應的第二待操作汽車；

獲取所述第二待操作汽車的第二位置信息；

基于所述第二位置信息獲取與所述第二待操作汽車距離最近的第二汽車搬運裝置。

3.根據權利要求2所述的停車方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息獲取與所述第一待操作汽車距離最近的第一汽車搬運裝置，包括：

獲取與所述第一位置信息的距離最短的第一最接近搬運裝置；

判斷所述第一最接近搬運裝置是否處于空閑狀態；

若是，則將所述第一最接近搬運裝置標記為使用狀態并將所述第一最接近搬運裝置作為第一汽車搬運裝置；

若否，則獲取與所述第一位置信息的距離次接近的第一次接近搬運裝置，判斷所述第一次接近搬運裝置是否處于空閑狀態，若所述第一次接近搬運裝置處于空閑狀態，則將所述第一次接近搬運裝置標記為使用狀態并將所述第一次接近搬運裝置作為第一汽車搬運裝置；

所述基于所述第二位置信息獲取與所述第二待操作汽車距離最近的第二汽車搬運裝置，包括：

獲取與所述第二位置信息的距離最短的第二最接近搬運裝置；

判斷所述第二最接近搬運裝置是否處于空閑狀態；

若是，則將所述第二最接近搬運裝置標記為使用狀態并將所述第二最接近搬運裝置作為第二汽車搬運裝置；

若否，則獲取與所述第二位置信息的距離次接近的第二次接近搬運裝置，判斷所述第二次接近搬運裝置是否處于空閑狀態，若所述第二次接近搬運裝置處于空閑狀態，則將所述第二次接近搬運裝置標記為使用狀態并將所述第二次接近搬運裝置作為第二汽車搬運裝置。

4.根據權利要求3所述的停車方法，其特征在于，所述獲取與所述第一位置信息的距離最短的第一最接近搬運裝置，包括：

獲取以所述第一位置信息為起點、以所述第一位置信息附近的的汽車搬運裝置為終點的直線段，將長度最短的直線段所對應的汽車搬運裝置作為第一最接近搬運裝置；或：

獲取以所述第一位置信息為起點、以所述第一位置信息附近的的汽車搬運裝置為終點的導航路徑，將距離最短的導航路徑所對應的汽車搬運裝置作為第一最接近搬運裝置；

所述獲取與所述第二位置信息的距離最短的第二最接近搬運裝置，包括：

獲取以所述第二位置信息為起點、以所述第二位置信息附近的的汽車搬運裝置為終點的直線段，將長度最短的直線段所對應的汽車搬運裝置作為第二最接近搬運裝置；或：

獲取以所述第二位置信息為起點、以所述第二位置信息附近的的汽車搬運裝置為終點的導航路徑，將距離最短的導航路徑所對應的汽車搬運裝置作為第二最接近搬運裝置。