[發明專利]一種卷材自動碼垛機

在審

• 申請號: 201910347337.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110040521A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 董竹君
• 申請（專利權）人: 張家港市恒迪機械有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發明公開了一種卷材自動碼垛機，其包括固定架、依次連接的卷材傳送帶、卷材滾落機構和卷材儲存槽，卷材滾落機構可在卷材儲存槽的上方移動，卷材滾落機構包括橫向延伸板和卷材阻擋板，橫向延伸板在靠近卷材阻擋板一側的邊緣與卷材阻擋板之間的距離不小于待碼垛的卷材的直徑，卷材儲存槽內沿著卷材放置的軸向方向設置有若干儲存槽導向板。本發明的自動碼垛機通過儲存槽導向板將卷材儲存槽分割成若干卷材放置區域，并通過卷材滾落機構在卷材儲存槽上方移動而將卷材依次落入各個卷材放置區內，因而實現了卷材的整齊有序排放，不會發生卷材滾落。本發明的自動碼垛機通過卷材傳送帶能夠與現有的卷材加工流水線相匹配連接，增加了其使用兼容性。

技術領域

本發明涉及卷材加工技術領域，具體涉及一種卷材自動碼垛機。

背景技術

在卷材生產加工過程中，在將卷材收卷包裝完畢后需要對卷材進行碼垛處理，為了降低工人的勞動強度，自動碼垛機便應運而生。但是，現有的自動碼垛機仍然存在如下缺陷:①與現有的卷材加工流水線匹配度差，不能直接連接在現有的卷材生產線上，如公開號為CN205953058U的中國實用新型專利公開的自動碼垛機只能適用于卷材處于豎直放置時的夾取和碼垛，在堆垛平臺上的防水卷材經夾持爪移動后，呈豎直立于堆垛平臺上，而在卷材加工流水線上，卷材通常以水平方向放置并流出，這使得該專利公開的自動碼垛機的使用局限性很大；②卷材碼垛時的整齊度不高且卷材垛碼放不穩定易于造成卷材滾落，因而具有一定的安全隱患。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種卷材自動碼垛機，其與現有的卷材自動生產流水線兼容性好，且堆垛的卷材垛穩定性好，卷材不易發生滾落。

本發明提供了一種卷材自動碼垛機，其包括固定架、依次連接的卷材傳送帶、卷材滾落機構和卷材儲存槽，所述卷材傳送帶和所述卷材儲存槽固定于所述固定架上，所述卷材滾落機構可在所述卷材儲存槽的上方移動，所述卷材滾落機構包括橫向延伸板和卷材阻擋板，所述卷材阻擋板呈垂直于水平面的方向且所述卷材阻擋板沿著所述卷材儲存槽內的卷材的軸向方向設置，所述橫向延伸板設置于所述卷材儲存槽的上方且呈與水平面平行的方向設置，所述橫向延伸板在靠近所述卷材阻擋板一側的邊緣與所述卷材阻擋板之間的距離不小于待碼垛的卷材的直徑，所述橫向延伸板與所述卷材阻擋板固定連接，所述卷材儲存槽內沿著卷材放置的軸向方向設置有若干儲存槽導向板。本發明的自動碼垛機通過儲存槽導向板將卷材儲存槽分割成若干卷材放置區域，并通過卷材滾落機構在卷材儲存槽上方移動而將卷材依次落入各個卷材放置區域內，因而實現了卷材的整齊有序排放，且卷材不會發生滾落。本發明的自動碼垛機利用卷材傳送帶與現有的卷材加工流水線相匹配連接，增加了其與現有的卷材加工設備的兼容性。

進一步的，所述卷材滾落機構還包括用于帶動所述橫向延伸板在所述卷材儲存槽上方伸縮的橫向延伸板伸縮機構，所述橫向延伸板伸縮機構包括與橫向延伸板連接的齒板、與齒板相互嚙合的齒輪、與齒輪連接的減速機和驅動電機，所述驅動電機固定于所述固定架上并與所述減速機同軸連接，所述齒板呈與水平面平行的方向設置并可沿著所述卷材滾落機構的移動方向移動。齒輪在驅動電機的作用下帶動齒板前后移動，從而帶動橫向延伸板的前后移動，因而將卷材相應的滾落至卷材儲存槽的各個卷材放置區內，達到對卷材整齊有序碼垛的效果。

進一步的，本發明的卷材自動碼垛機還包括卷材導向部，所述卷材導向部為設置于卷材傳送帶末端上方的伸縮板，所述伸縮板的設置方向與所述儲存槽導向板的設置方向一致，所述伸縮板可朝向靠近或遠離所述卷材傳送帶的方向移動。在卷材傳送帶上的卷材位置不正時，卷材導向部的伸縮板伸出擋住卷材，卷材傳送帶持續推動卷材向伸縮板方向移動，卷材被伸縮板導正，因而確保滾落至卷材儲存槽內的卷材的方向的有序性。

更進一步的，所述卷材導向部還包括與所述伸縮板連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推桿的運動方向為朝向靠近或遠離所述卷材傳送帶的方向，所述伸縮氣缸固定于所述固定架上。