[發明專利]基于BIM和VR的道路3D漫游模擬駕駛系統建立方法

有效

• 申請號: 201910347283.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110097635B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 馬濤;唐樊龍;黃曉明;張偉光;朱湘
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T13/20;G06F3/01
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 許小莉

1.一種基于BIM和VR的道路3D漫游模擬駕駛系統建立方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

（1）采用無人機技術采集數據；

（2）基于BIM技術結合無人機采集的環境數據，完成周圍場景布設；

（3）收集擬模擬道路的設計信息，利用BIM在已經建成的場景內完成三維道路模型的建立；

（4）將已經完成的三維可視化道路進行模擬駕駛，并校對道路設計文件完善模型，確保駕駛全過程與實際場景一致；

（5）將構建的3D道路模型通過VR技術生成漫游動畫并模擬駕駛全過程，實現在VR漫游模擬中即可獲得駕駛體驗；

步驟（1）中所述采用無人機技術采集數據是對對象道路或規劃道路區域全景進行航拍，包括高清射影像的采集、三維實景模型數據的采集、三維地形數據的處理；將采集的影像數據以及圖片進行坐標系地形數據處理，并轉換成BIM軟件支持的文件格式；

步驟（2）中所述基于BIM技術結合無人機采集的環境數據，完成周圍場景布設具體是基于航拍采集的影像數據，通過Revit中的Dynamo可視化編程軟件對詳細的路面結構，路面附屬設施包括擋墻防護，排水設施進行建模；同時利用Revit中的族庫大師插件布設地物場景，完善對象道路附近的場景布設，充分還原模擬場景的真實性；

步驟（3）中所述收集擬模擬道路的設計信息，利用BIM在已經建成的場景內完成三維道路模型的建立，是結合已建成或者正在規劃中的道路的設計文件，通過Civil?3D構建三維道路線性文件，并保存為LandXML格式文件；然后將做好的道路模型文件加載到Infraworks中，并對道路模型進行渲染，并結合上述完成布設的場景，初步還原駕駛模擬過程的三維道路以及環境場景；

步驟（4）中所述將已經完成的三維可視化道路進行模擬駕駛，并校對道路設計文件完善模型是將已經完成的道路模型包括周圍的環境模型，通過Infroworks軟件中的駕駛模擬功能，注意調整視角與行車道位置，完成BIM軟件內首先實現駕駛過程模擬，制作基于BIM的駕駛模擬視頻文件，在此基礎上核對檢校模擬駕駛過程中的所有參數設定，環境設定，確保駕駛道路的線性以及周圍附屬設施與真實設計道路一致，保證駕駛過程高度還原；

步驟（5）中所述將構建的3D道路模型通過VR技術生成漫游動畫并模擬駕駛全過程具體為，在完成對對象道路的3D模擬駕駛視頻文件制作后，通過VR技術生成漫游動畫并模擬駕駛全過程，實現在VR漫游模擬中即可獲得駕駛體驗。