[發明專利]基于全息檢測的交通信號自協調控制方法

在審

• 申請號: 201910347264.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109993981A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 何偉;朱炎
• 申請（專利權）人: 江蘇普衡諾信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于全息檢測的交通信號自協調控制方法，其特征在于，包括：

通過設置在道路交叉口的全息雷達跟蹤進入檢測區域內車輛的動態，生成全維度的路口檢測信息；

從路口檢測信息中提取路口各方向車道區域的車輛通行數據，通過對車輛通行數據的分析，生成各方向車道區域的實時車流飽和度；

比較各方向車道區域的實時車流飽和度，調節各方向的綠燈放行和紅燈禁行時間，生成路口交通信號配時方案；

根據路口交通信號配時方案，控制路口交通信號燈的顯示狀態。

2.根據權利要求1所述的交通信號自協調控制方法，其特征在于，在交通信號控制系統從路口檢測信息中提取路口各方向車道區域的車輛通行數據，通過對車輛通行數據的分析，生成路口各方向車道區域的實時車流飽和度的步驟中，還包括：

從路口檢測信息中提取各方向車道區域的車輛排隊量、平均車速、入口平均車流量和出口平均車流量，并建立路口交通模型；

在路口交通模型中，根據車輛排隊量、入口平均車流量和出口平均車流量，模擬各方向下一階段預計車輛排隊量；

在路口交通模型中，根據平均車速、入口平均車流量和下一階段預計車輛排隊量，模擬各方向車輛消散率；

在路口交通模型中，比較各方向車輛消散率的大小，對各方向的通行和紅燈禁行時間進行調整，模擬路口交通狀態；

得到下一階段路口交通模擬控制結果，生成各方向車道區域的實時車流飽和度。

3.根據權利要求2所述的交通信號自協調控制方法，其特征在于，在根據入口平均車流量和出口平均車流量模擬各方向下一階段預計車輛排隊量的步驟中，預計車輛排隊量按下式獲得：

Q_n+1＝Q₁-Q₂+Q_n

式中：Q_n+1為n+1階段預計車輛排隊量；

Q_n為n階段車輛排隊量；

Q₁為入口平均車流量；

Q₂為出口平均車流量。

4.根據權利要求1所述的交通信號自協調控制方法，其特征在于，在交通信號控制系統綜合比較各方向車道區域的實時車流飽和度，調節各方向的通行和紅燈禁行時間，生成路口交通信號配時方案的步驟中，還包括：

將各方向實時車流飽和度進行狀態劃分；劃分的車流飽和度狀態包括欠飽和交通狀態、飽和交通狀態及過飽和交通狀態；

在綠燈放行時間內，排隊車輛可以完全通過路口，不存在車輛排隊的情況為欠飽和交通狀態，其車流飽和度為0～0.9；

在綠燈放行時間內，車輛到達率接近路口通行能力，排隊一直存在且不能完全清除的情況為飽和交通狀態其車流飽和度為0.9～1；

在綠燈放行時間內，車輛到達率超過路口通行能力，排隊一直存在且排隊導致上游路口完全堵塞的情況為過飽和交通狀態其車流飽和度大于1。

5.根據權利要求1所述的交通信號自協調控制方法，其特征在于，車流飽和度按下式獲得：

式中：q_i為車流i的飽和度；

Q_i為車流i的實際交通流量；

R_i為車流i的飽和通行能力。

6.根據權利要求1所述的交通信號自協調控制方法，其特征在于，在交通信號控制系統通過設置在道路交叉口的全息雷達跟蹤進入檢測區域內車輛的動態，生成全維度的路口檢測信息的步驟中，還包括：

將路口各方向的車道區域進行子區域劃分，所述子區域劃分標準為按車輛行駛方向劃分，包括左轉區域、直行區域和右轉區域。