[發(fā)明專利]一種磁石組件的組裝機

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110000054A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江文明;冉龍騰;魏義祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海泉源機電有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種磁石組件的組裝機，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有進料區(qū)域、第一點膠區(qū)域、裝磁石區(qū)域和第二點膠區(qū)域：

所述進料區(qū)域包括安裝在所述工作臺上的外殼振動盤、支架振動盤、外殼排料管、支架排料管、第一氣缸和第二氣缸，所述外殼排料管與所述外殼振動盤連通，所述支架排料管與所述支架振動盤連通，在工作時，將外殼放進所述外殼振動盤內(nèi)，將支架放進所述支架振動盤內(nèi)，所述外殼振動盤依靠振動將外殼從所述外殼排料管中排出，所述支架振動盤依靠振動將支架從所述支架排料管中排出，所述第一氣缸將支架壓入外殼中，通過第二氣缸將裝好支架的外殼推入所述第一點膠區(qū)域；

所述第一點膠區(qū)域包括安裝在所述工作臺上的第一點膠機、第一伺服電機、第一點膠治具和第一步進電機，所述第一點膠治具通過所述第一步進電機轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上；所述第一點膠針頭通過第一伺服電機滑動設(shè)置在所述第一點膠機上，裝好支架的外殼通過所述第二氣缸被推到所述第一點膠治具上，所述第一伺服電機帶動所述第一點膠針頭對裝好支架的外殼進行點膠，點膠完成后，將產(chǎn)品放到傳送帶上以傳送至所述裝磁石區(qū)域；

所述裝磁石區(qū)域包括安裝在所述工作臺上的至少一導(dǎo)軌、第三氣缸和第四氣缸，裝好簧片的產(chǎn)品傳送至所述第三氣缸的下方，所述導(dǎo)軌位于所述裝好簧片的產(chǎn)品的外側(cè)，所述導(dǎo)軌上放有磁石，所述第三氣缸的輸出端的周向上設(shè)有磁石吸環(huán)，所述磁石吸環(huán)與每一所述導(dǎo)軌之間均留有可供磁石穿過的磁石通道，所述第三氣缸的輸出端的軸向上設(shè)有至少一把磁石從所述磁石通道插下去的插片，在初始時，所述第三氣缸處于上限位，磁石的一端依靠磁力吸附在所述磁石吸環(huán)上；當(dāng)所述第三氣缸向下運動時，所述插片將磁石順著磁石通道向外殼中插去；所述第三氣缸繼續(xù)向下運動直至處于下限位時，此時磁石插到外殼中；然后，所述第三氣缸則向上運動回到初始位置，裝好磁石的產(chǎn)品通過所述第四氣缸被送到所述第二點膠區(qū)域；

所述第二點膠區(qū)域包括安裝在所述工作臺上的第二點膠機、第二點膠治具、第二步進電機、第二伺服電機和第五氣缸，所述第二點膠治具通過所述第二步進電機轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上；所述第二點膠針頭通過第二伺服電機滑動設(shè)置在所述第二點膠機上，裝好磁石的產(chǎn)品通過所述第五氣缸被推到所述第二點膠治具上，所述第二伺服電機帶動所述第二點膠針頭對裝好磁石的產(chǎn)品進行點膠。

2.如權(quán)利要求1所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，所述進料區(qū)域還包括安裝在所述工作臺上的第一安裝治具和第六氣缸，所述第一安裝治具對應(yīng)著所述外殼排料管和支架排料管的出口，外殼通過所述外殼排料管被排至所述第一安裝治具上，支架通過所述支架排料管被排至所述第一安裝治具上，所述第六氣缸推動所述支架使其位于外殼內(nèi)，所述第一氣缸推動所述支架使其插入所述外殼中，所述第二氣缸將裝好支架的外殼推入所述第一點膠區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，所述進料區(qū)域和第一點膠區(qū)域之間還設(shè)置一傳動帶，所述傳動帶對應(yīng)著所述第二氣缸和第一點膠治具，所述第二氣缸將裝好支架的外殼推到所述傳動帶上，裝好支架的外殼通過傳動帶傳送至所述第一點膠治具上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，在所述傳動帶上，通過人工將簧片裝入裝好支架的外殼內(nèi)，然后再將裝好簧片的外殼放在所述傳動帶上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，所述第二氣缸和第六氣缸均水平安裝在所述安裝治具的側(cè)面，所述第一氣缸豎直安裝在所述安裝治具的上方。

6.如權(quán)利要求1所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，所述裝磁石區(qū)域還包括安裝在所述工作臺上的第二安裝治具，所述第二安裝治具位于所述第三氣缸的下方，所述傳送帶將裝好簧片的產(chǎn)品傳送到此第二安裝治具上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種磁石組件的組裝機，其特征在于，所述裝磁石區(qū)域包括多個均勻分布在所述第二安裝治具四周的導(dǎo)軌；

多個所述導(dǎo)軌均與所述磁石吸環(huán)之間設(shè)有可供一磁石穿過的磁石通道；對應(yīng)的，位于各磁石通道的上方，所述第三氣缸的輸出端的軸向上設(shè)有多個把磁石從對應(yīng)磁石通道插下去的插片。