[發明專利]一種用于倉儲復合機器人的智能小車

在審

• 申請號: 201910346883.4
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN110002163A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 年四成;潘成剛;張慶文;胡杰杰;吳學棟;孔祥然
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 阜陽翰邦知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發明涉及一種用于倉儲復合機器人的智能小車，包括底板（1），在底板（1）上安裝一組車輪架（7），在每個車輪架（7）上均連接對應配合的驅動電機（8）和車輪（9），相應的驅動電機（8）均對應驅動對應的車輪（9），在同側的兩個車輪架（7）上均固定連接一個固定桿（10），在另兩個車輪架（7）上均固定一個減震裝置（11），在底板（1）上安裝旋轉舉升裝置（2）。本發明的優點：本裝置在使用時，智能小車進入倉儲物料貨架的下方，通過旋轉舉升裝置把貨架舉升并旋轉到合適的角度，把倉儲物料貨架轉移至目標點，是自動化工廠的重要組成，有著廣闊的市場。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種用于倉儲復合機器人的智能小車。

背景技術

復合機器人是移動機器人的一種，隨著機器人技術的發展，自動化的思想進步與深入各行各業，其內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感技術等多個學科的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛的應用于工廠自動料車、固定場地搬運車等技術領域，也可應用于復雜、惡劣的工作環境，具有良好的民用和軍用應用前景。

在工廠中對于倉儲自動化需求越來越高，需要針對不同的倉儲環境具有不同的機器人以實現具體需求，目前在轉移倉儲物料時，通過人工駕駛叉車等方式搬運，自動化程度較低，效率較低，人工成本較大，為了解決上述技術問題，本申請人設計一種新型倉儲復合機器人，本申請是用于該復合機器人的智能小車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于倉儲復合機器人的智能小車，以解決上述背景技術中提出現如今的魚類分揀困難的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于倉儲復合機器人的智能小車，其特征在于：包括底板，在底板上安裝一組車輪架，在每個車輪架上均連接對應配合的驅動電機和車輪，相應的驅動電機均對應驅動對應的車輪，在同側的兩個車輪架上均固定連接一個固定桿，在另兩個車輪架上均固定一個減震裝置，在底板上安裝旋轉舉升裝置。

優選地，所述旋轉舉升裝置包括支撐架，在支撐架內轉動配合連接絲桿，在絲桿上套接舉升齒環，在絲桿上還配合連接絲桿螺母，在絲桿螺母上套接旋轉齒環，在旋轉齒環上固定連接舉升板，在支撐架上連接旋轉電機，旋轉電機驅動連接旋轉齒輪，旋轉齒輪與旋轉齒環對應嚙合，在支撐架的一側設有舉升電機，舉升電機驅動連接舉升齒輪，舉升齒輪與舉升齒環對應嚙合。

優選地，所述減震裝置包括第一連接座，在第一連接座內通過第一鉸接軸轉動配合連接第一轉座，第一轉座通過導向裝置連接第二轉座，在第一轉座和導向裝置之間還配合連接緩沖件，第二轉座轉動連接第二連接座，第二連接座固定連接所述車輪架。

優選地，在所述底板的外側設有車廂，在每個所述車輪上側的車廂上均安裝散熱窗和透光板。

優選地，在所述小車的前側和后側均安裝防撞板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置在使用時，智能小車進入倉儲物料貨架的下方，通過旋轉舉升裝置把貨架舉升并旋轉到合適的角度，把倉儲物料貨架轉移至目標點，是自動化工廠的重要組成，有著廣闊的市場。

附圖說明

圖1是本發明的基本結構示意圖；

圖2是旋轉舉升裝置的結構示意圖；

圖3是旋轉舉升裝置的內部結構示意圖；

圖4是車輪安裝位置示意圖；

圖5是車輪的配合示意圖；

圖6是導向裝置的結構示意圖。

具體實施方式