[發明專利]一種遠程駕駛控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910346680.5
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN110239563A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 覃國秘;李雯雯;羅輝;鐘志威;蘇明珠;李萬建;李善花
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

汽車開啟遠程控制模式時，與遠程控制端進行關聯；

實時傳送汽車的駕駛信息到遠程控制端，汽車駕駛信息包括汽車狀態信息和駕駛場景全景影像信息；

遠程控制端通過接收的汽車駕駛信息結合虛擬現實技術對汽車的駕駛情況進行遠程模擬；

遠程控制端生成控制駕駛指令，傳送到汽車駕駛系統，對車輛駕駛進行控制。

2.根據權利要求1所述的遠程駕駛控制方法，其特征在于，所述的汽車開啟遠程控制模式時，與遠程控制端進行關聯，包括：

判斷遠程控制端是否能接收到汽車控制系統發送的請求遠程駕駛指令；

遠程控制端能夠接收到汽車控制系統的請求指令時，判斷遠程控制端發送的控制指令是否能對汽車進行對應的控制。

3.根據權利要求1所述的遠程駕駛控制方法，其特征在于，所述的實時傳送汽車的駕駛信息到遠程控制端，汽車駕駛信息包括汽車狀態信息和駕駛場景全景影像信息，包括：

汽車駕駛系統實時監測汽車的使用狀態信息和性能參數，發送到遠程控制端，判斷汽車有故障；

當檢測到汽車故障時，根據故障情況，進行預警處理；

汽車車內和車外分別設置有攝像拍攝裝置，多角度多視角采集汽車駕駛時的影像信息。

4.根據權利要求1所述的遠程駕駛控制方法，其特征在于，所述的遠程控制端生成控制駕駛指令，傳送到汽車駕駛系統，對車輛駕駛進行控制，包括：

根據采集的汽車駕駛影像信息，在遠程控制端進行模擬駕駛操作；

將遠程控制端的模擬駕駛操作轉換為對應的操作指令，同步傳送到汽車駕駛系統，控制汽車駕駛。

5.一種遠程駕駛控制系統，其特征在于，包括：

處理器，用于執行權利要求1至4任一所述的遠程駕駛控制方法；

連接模塊，用于根據汽車控制系統的關聯請求，與汽車控制系統進行遠程控制連接；

信息獲取模塊，獲取汽車的駕駛信息，汽車駕駛信息包括汽車狀態信息和駕駛場景全景影像信息；

模擬場景生成模塊，用于根據獲取的汽車駕駛場景全景影像信息生成模擬駕駛場景；

指令轉換模塊，用于將模擬操作行為轉換為對應的操作指令，傳送給汽車控制系統；

信息收發模塊，用于接收汽車控制系統的信息，以及傳送遠程控制端的指令給汽車控制系統。

6.根據權利要求5所述的遠程駕駛系統，其特征在于，所述連接模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷遠程控制端是否能接收到汽車控制系統發送的請求遠程駕駛指令；

第二判斷單元，用于遠程控制端能夠接收到汽車控制系統的請求指令時，判斷遠程控制端發送的控制指令是否能對汽車進行對應的控制。

7.根據權利要求5所述的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括檢測模塊，所屬檢測模塊根據接收的信息檢測汽車的性能參數，判斷汽車是否能正常運行以及是否發生故障。

8.根據權利要求5所述的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括保護模塊，用于汽車發生故障時，采取應急保護措施。

9.根據權利要求5所述的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括存儲模塊，用于存儲汽車駕駛影像資料和存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求權利要求1至4任一所述的遠程駕駛控制方法。