[發(fā)明專利]對(duì)醫(yī)療垃圾進(jìn)行有序化分裝回收處理的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910346617.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109956073B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東愛(ài)得威建設(shè)(集團(tuán))股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/18
• 分類號(hào): B65B13/18;B65B63/06
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳世洪

1.對(duì)醫(yī)療垃圾進(jìn)行有序化分裝回收處理的方法，其步驟在于：

S1：操作人員通過(guò)安裝罩殼進(jìn)料口將輸液管放置于繞線裝置上，隨后繞線裝置運(yùn)行并將輸液管有序繞成束狀結(jié)構(gòu)；

S2：捆扎裝置釋放彈性捆扎圈；

所述的捆扎裝置包括單組釋放機(jī)構(gòu)、層級(jí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)；

所述的單組釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線裝置正上方，單組釋放機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存柱、釋放動(dòng)力構(gòu)件、釋放構(gòu)件，儲(chǔ)存柱豎直固定于安裝罩殼內(nèi)且儲(chǔ)存柱的中心線與繞線裝置的中心線位于同一豎直直線上，并且彈性捆扎圈套設(shè)于儲(chǔ)存柱外部，釋放構(gòu)件用于自動(dòng)釋放套設(shè)于儲(chǔ)存柱外部的彈性捆扎圈且每次只釋放一組，釋放動(dòng)力構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)釋放構(gòu)件運(yùn)行；

所述的釋放構(gòu)件設(shè)置于儲(chǔ)存柱內(nèi)，釋放構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)板、限位桿、位于限位桿下方的支撐桿，且限位桿與支撐桿之間的高度距離等于一組彈性捆扎圈的厚度，單組釋放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為支撐桿支撐端伸出至儲(chǔ)存柱外部且限位桿限位端收回至限位孔內(nèi)的支撐狀態(tài)、支撐桿支撐端收回至支撐孔內(nèi)且限位桿限位端伸出至儲(chǔ)存柱外部的釋放狀態(tài)，單組釋放機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為支撐狀態(tài)；

釋放動(dòng)力構(gòu)件運(yùn)行并驅(qū)動(dòng)釋放構(gòu)件運(yùn)行，使得釋放構(gòu)件先切換至釋放狀態(tài)后切換至支撐狀態(tài)，先切換至釋放狀態(tài)過(guò)程中，支撐桿收回并使最下方的彈性捆扎圈掉落，同時(shí)限位桿伸出并限制其余彈性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一組彈性捆扎圈，后切換至支撐狀態(tài)過(guò)程中，限位桿收回并撤銷對(duì)彈性捆扎圈的限制，同時(shí)支撐桿伸出且剩余彈性捆扎圈掉落至支撐桿上，彈性捆扎圈與單組釋放機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系恢復(fù)至原狀；

S3：所述的層級(jí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲(chǔ)存柱底端與繞線裝置之間，層級(jí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括連接支架、引導(dǎo)柱、層級(jí)引導(dǎo)構(gòu)件，引導(dǎo)柱懸浮設(shè)置于儲(chǔ)存柱的正下方且兩者形狀一致；

所述的層級(jí)引導(dǎo)構(gòu)件包括用于接收/釋放由單組釋放機(jī)構(gòu)釋放掉落的彈性捆扎圈的一級(jí)限位部件、用于接收由一級(jí)限位部件釋放掉落的彈性捆扎圈并將其釋放掉落至捆扎機(jī)構(gòu)上的二級(jí)限位部件；

所述的一級(jí)限位部件/二級(jí)限位部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為夾持引導(dǎo)柱的夾持限位狀態(tài)、撤銷夾持引導(dǎo)柱的引導(dǎo)掉落狀態(tài)，一級(jí)限位部件/二級(jí)限位部件的初始狀態(tài)為夾持限位狀態(tài)；

單組釋放機(jī)構(gòu)釋放的彈性捆扎圈掉落至一級(jí)限位部件上，隨后一級(jí)限位部件運(yùn)行并切換至引導(dǎo)掉落狀態(tài)，彈性捆扎圈在重力作用下掉落至二級(jí)限位部件上，隨后一級(jí)限位部件反向運(yùn)行并切換至夾持限位狀態(tài)；

二級(jí)限位部件運(yùn)行并切換至引導(dǎo)掉落狀態(tài)，彈性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎機(jī)構(gòu)上，隨后二級(jí)限位部件反向運(yùn)行并切換至夾持限位狀態(tài)，層級(jí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)恢復(fù)至原狀；

S4：捆扎機(jī)構(gòu)運(yùn)行并對(duì)束狀輸液管進(jìn)行對(duì)折捆扎；

所述的捆扎機(jī)構(gòu)包括用于接收經(jīng)層級(jí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)掉落的彈性捆扎圈并使其捆扎束狀輸液管的捆扎構(gòu)件、用于驅(qū)動(dòng)捆扎構(gòu)件運(yùn)行的捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)行并做上升運(yùn)動(dòng)，該過(guò)程中，捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與位于繞線裝置上并呈束狀結(jié)構(gòu)的輸液管接觸并使得束狀輸液管被對(duì)折，且對(duì)折后跟隨捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件同步上升，直至對(duì)折后的輸液管靠近引導(dǎo)柱底部，且此時(shí)捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與捆扎構(gòu)件接觸并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行，捆扎構(gòu)件運(yùn)行使彈性捆扎圈被彈性撐開(kāi)并最終捆扎至對(duì)折后的輸液管外部，且捆扎位置處靠近輸液管的對(duì)折點(diǎn)；

S5：回收裝置對(duì)捆扎后的輸液管進(jìn)行回收；

所述的安裝罩殼內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱靠近安裝罩殼出料口且儲(chǔ)存箱可經(jīng)出料口被取出；

所述的回收裝置包括夾持取出機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持取出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)回收機(jī)構(gòu)，夾持取出機(jī)構(gòu)包括用于與捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件配合并將捆扎后的輸液管取出并夾持的夾持構(gòu)件、用于驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件運(yùn)行的夾持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

夾持構(gòu)件設(shè)置有兩組且分別為位于繞線裝置與引導(dǎo)柱底部之間區(qū)域的夾持構(gòu)件一、位于儲(chǔ)存箱箱口正上方的夾持構(gòu)件二，夾持構(gòu)件一/夾持構(gòu)件二的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均分為夾持狀態(tài)、撤銷狀態(tài)，夾持構(gòu)件一的初始狀態(tài)為撤銷狀態(tài)、夾持構(gòu)件二的初始狀態(tài)為夾持狀態(tài)；

夾持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)行并使夾持構(gòu)件一切換至夾持狀態(tài)、夾持構(gòu)件二切換至撤銷狀態(tài)，夾持構(gòu)件一的狀態(tài)切換過(guò)程中，夾持構(gòu)件一與捆扎后的輸液管接觸并夾持輸液管，同時(shí)捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件反向運(yùn)行，兩者配合最終使捆扎驅(qū)動(dòng)構(gòu)件恢復(fù)至原狀且?jiàn)A持構(gòu)件一夾持輸液管；

隨后轉(zhuǎn)動(dòng)回收機(jī)構(gòu)運(yùn)行并使夾持構(gòu)件一/夾持構(gòu)件二互換位置，即夾持構(gòu)件一夾持捆扎后的輸液管并位于儲(chǔ)存箱箱口的正上方、夾持構(gòu)件二位于繞線裝置與引導(dǎo)柱底部之間的區(qū)域；

隨后等待下一組輸液管完成捆扎后，夾持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件反向運(yùn)行并使夾持構(gòu)件一切換至撤銷狀態(tài)、夾持構(gòu)件二切換至夾持狀態(tài)，即夾持構(gòu)件一所夾持的捆扎后的輸液管掉落至儲(chǔ)存箱內(nèi)、夾持構(gòu)件二將下一組完成捆扎的輸液管夾持；

隨后轉(zhuǎn)動(dòng)回收機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行并使夾持構(gòu)件一/夾持構(gòu)件二互換位置，如此往復(fù)。