[發明專利]生產線節能運行系統

在審

• 申請號: 201910346500.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110203595A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 彭喜;張超勇;許國良;朱滿琴;林文文
• 申請（專利權）人: 武漢企鵝能源數據有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.生產線節能運行系統，其特征在于，包括物流管理中心、立體倉庫AS/RS以及若干運輸小車AGV；

所述AS/RS用于拾取和放置物料，所述AS/RS包括存儲貨架及托盤、自動導引車、堆垛機和自動控制系統；在監測到剩余庫存量達到安全補料庫存時，發出出庫任務，AS/RS根據其出貨要求，將請求的AGV信息發送到物流管理中心；

所述物流管理中心，用于將需要補充的物流種類和數量發送到AS/RS，形成堆垛機的對應任務排列；

所述AGV包括自動導引裝置和避障模塊，所述AGV還包括避障模塊，所述避障模塊包括ARM控制器、驅動電機、驅動輪、萬向輪、超聲波傳感器、紅外傳感器；所述超聲波傳感器和所述紅外傳感器用于采集外界環境信號，并將所述外界環境信號發送至所述ARM控制器，所述ARM控制器基于預先編寫好的邏輯程序對外界環境信號進行融合分析，對驅動電機發出指令，控制電機的啟動和停止；所述驅動電機用于控制所述驅動輪、所述萬向輪，使小車在遇到障礙物時轉向避障，或停止運動，障礙物移除后繼續前進；所述自動引導裝置用于控制所述AGV沿設定路徑行駛；所述AGV用于基于補充庫存的請求裝載物料，并送至請求工位的AS/RS；AGV按先到先服務的原則裝載物料，并送至請求工位的AS/RS；物料到達后，AGV將空箱送回到回收站，并回到指定停車點；如果該AGV沒有其他任務，則回AGV站。

2.根據權利要求1所述的生產線節能運行系統，其特征在于，所述物流管理中心用于建立基于馬爾科夫鏈的物流系統的隨機排隊網絡模型，基于所述隨機排隊網絡模型建立堆垛機的對應任務排列。

3.根據權利要求1所述的生產線節能運行系統，其特征在于，所述存儲貨架包括1個或多個存儲巷道，存儲巷道兩邊為存儲貨架，每個存儲巷道有1個堆垛機服務。

4.根據權利要求1所述的生產線節能運行系統，其特征在于，所述AGV還包括定位基站和UWB定位模塊；所述定位基站包括多個，多個所述定位基站均勻或非均勻設于倉庫內；所述UWB定位模塊基于定位基站用于對AGV進行定位。

5.根據權利要求1所述的生產線節能運行系統，其特征在于，物流管理中心形成的任務排列包括n臺AGV，n臺AGV服務時間獨立，且服從參數u的負指數分布；出庫物料任務隊列按先入先出原則接受空閑AGV小車的運輸服務。