[發明專利]一種自動落蓋壓蓋裝置及其實施方法

在審

• 申請號: 201910346455.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109987560A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王司嘉
• 申請（專利權）人: 上海炫未智能科技有限公司
• 主分類號: B67B3/10
• 分類號: B67B3/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種自動落蓋壓蓋裝置，包括支撐臺面(13)，其特征在于，所述支撐臺面(13)上固定設有轉接臺(3)，所述轉接臺(3)的三個側面分別設有推蓋裝置、壓蓋裝置和落蓋裝置，所述推蓋裝置與壓蓋裝置相對設置在轉接臺(3)的兩側面，所述落蓋裝置設在推蓋裝置與壓蓋裝置之間的轉接臺(3)的另一側面上；所述推蓋裝置包括驅動機構，所述驅動機構的一端連接杯蓋推塊(16)；所述杯蓋推塊(16)設置于轉接臺(3)上，用于將落蓋裝置上掉落的杯蓋推至與推蓋裝置相對設置的壓蓋裝置下預設的杯子上，并通過壓蓋裝置下壓來壓緊杯子上的杯蓋。

2.根據權利要求1所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述落蓋裝置包括通過固定件設置在轉接臺(3)上方的出蓋支撐板(18)，所述出蓋支撐板(18)的頂端連接有連通出蓋支撐板(18)內的裝蓋容器(2)，所述出蓋支撐板(18)上設有可向下翻轉的下滑板(9)，所述下滑板(9)的兩側相對固定有活動支撐板(4)，所述活動支撐板(4)相對的內側設有滾輪凹槽(8)，所述出蓋支撐板(18)上固定有驅動機構，所述驅動機構連接U型的推叉(19)，所述U型推叉(19)的兩個推叉的叉端外側設有滾輪，所述滾輪設于滾輪凹槽(8)內。

3.根據權利要求2所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述推叉(19)的底面設有延伸至出蓋支撐板(18)內的推送塊(5)。

4.根據權利要求3所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述壓蓋裝置下方的轉接臺(3)的邊緣設與杯子的邊緣相匹配的弧形凹槽。

5.根據權利要求4所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述壓蓋裝置包括設置在支撐臺面(13)下方的驅動機構，所述驅動機構通過連接桿穿過支撐臺面(13)和轉接臺(3)后連接設置在轉接臺(3)杯型凹槽的上方的杯蓋上擋塊(12)。

6.根據權利要求1所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述杯蓋推塊(16)靠近杯蓋的一端設有與杯蓋邊緣的弧度相匹配的凹槽。

7.根據權利要求6所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述杯蓋推塊(16)的兩側設有固定在轉接臺(3)上的杯蓋擋塊(17)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述驅動機構包括氣缸和與其連接的電動推桿。

9.根據權利要求8所述的一種自動落蓋壓蓋裝置，其特征在于，所述落蓋裝置的驅動機構通過連接桿與出蓋支撐板(18)的側面固定連接，所述推蓋裝置的驅動機構通過連接桿與轉接臺(3)的底部固定連接，所述壓蓋裝置的驅動裝置通過連接桿與支撐臺面(13)的下方固定連接。

10.一種根據權利要求9所述的自動落蓋壓蓋裝置，其操作步驟如下：

S1：將杯子放置在支撐臺面(13)上，所述杯子的邊緣卡入與轉接臺(3)上相匹配的弧形凹槽內；

S2：所述落蓋裝置的驅動機構上活塞桿連接的U型推叉(19)，通過活塞桿的運動，將U型推叉(19)兩外側的滾輪沿著活動支撐板(4)內側的滾輪凹槽向上運動，從而將與活動支撐板(4)連接的下滑板(9)向下翻轉，出蓋支撐板(18)內的杯蓋由傾斜的下滑板(9)滑落至轉接臺(3)上；

S3：所述杯蓋擋塊(17)的一側設有傳感器，當檢測到杯蓋(10)時，推蓋裝置的驅動機構上活塞桿連接的杯蓋推塊(16)，通過活塞桿的運動，杯蓋推塊(16)將杯蓋擋塊(17)之間的杯蓋推向轉接臺(3)另一側預先放置的杯子上；

S4：所述壓蓋裝置的驅動機構上活塞桿通過連接板連接的連接桿，通過活塞桿的運動，帶動連接板上連接桿連接的杯蓋上擋塊(12)向下運動實現按壓，將杯蓋(10)邊緣的凸起與杯子邊緣的凹槽按壓緊實；完成落蓋壓蓋的過程。