[發明專利]紙盒貼襯機

在審

• 申請號: 201910346256.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110053295A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳真
• 申請（專利權）人: 東莞市萬速自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/62;B31B120/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.紙盒貼襯機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上固定有用于輸送紙盒的輸送軌道(2)，所述機架(1)的一側安裝有用于存放襯紙的料架(3)，所述機架(1)上安裝有用于吸取料架(3)中的襯紙并用于將襯紙貼合到紙盒的內底部上或者紙盒側面上的輸送機構(4)，所述機架(1)上安裝有用于對輸送機構(4)吸取后的襯紙進行涂膠的涂膠機構(5)，所述機架(1)上還安裝有用于搬運位于輸送軌道(2)上的紙盒的紙盒搬運機構(7)。

2.根據權利要求1所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述輸送機構(4)包括固定在機架(1)上的龍門架(41)，所述龍門架(41)上可前后滑動地安裝有滑動座(42)，所述龍門架(41)上安裝有用于驅動滑動座(42)沿龍門架(41)前后方向滑動的第一驅動裝置，所述滑動座(42)與第一驅動裝置傳動連接；所述滑動座(42)上可上下滑動地安裝有滑動架(43)，所述滑動座(42)上安裝有用于驅動滑動架(43)沿滑動座(42)上下方向滑動的第二驅動裝置，所述滑動架(43)與第二驅動裝置傳動連接；所述滑動架(43)的下端固定有用于吸取襯紙的吸盤(44)。

3.根據權利要求1所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述料架(3)包括底板(31)和固定在底板(31)上端面后側的擋架(32)，所述底板(31)上方設置有兩塊呈左右對稱設置的側板(33)，兩塊側板(33)均可左右滑動地安裝在底板(31)上，所述底板(31)上安裝有用于驅動兩塊側板(33)同時向內或向外滑動的第三驅動裝置，兩塊側板(33)均與第三驅動裝置傳動連接；所述擋架(32)和兩塊側板(33)圍成用于存放襯紙的空腔，所述擋架(32)和兩塊側板(33)所圍成的空腔中設置有用于支撐襯紙的支撐板(34)，所述支撐板(34)可上下滑動地安裝在擋架(32)上，所述擋架(32)上安裝有用于驅動支撐板(34)沿擋架(32)上下滑動的第四驅動裝置，所述支撐板(34)與第四驅動裝置傳動連接。

4.根據權利要求1所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述涂膠機構(5)包括支架(51)，所述支架(51)上放置有膠槽(52)，所述膠槽(52)上方設置有框架(53)，所述框架(53)的兩端支撐在支架(51)上；所述框架(53)中可轉動地安裝有第一膠輥(54)、第二膠輥(55)和第三膠輥(56)，所述第一膠輥(54)、第二膠輥(55)和第三膠輥(56)均沿左右方向延伸，所述第一膠輥(54)的外徑大于第二膠輥(55)和第三膠輥(56)的外徑，所述第一膠輥(54)部分浸沒于膠槽(52)中，所述第二膠輥(55)位于第一膠輥(54)的后側且第二膠輥(55)的軸線和第一膠輥(54)的軸線在同一水平面上，所述第三膠輥(56)位于第一膠輥(54)的正上方，所述第二膠輥(55)的外壁和第三膠輥(56)的外壁均與第一膠輥(54)的外壁貼合；所述支架(51)的其中一端安裝有用于驅動第一膠輥(54)、第二膠輥(55)和第三膠輥(56)轉動的第五驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述第五驅動裝置包括固定在支架(51)其中一端的第一伺服電機(57)，所述第一膠輥(54)、第二膠輥(55)和第三膠輥(56)通過齒輪組(58)與第一伺服電機(57)傳動連接。

6.根據權利要求4所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述框架(53)的前后側壁上均設置有可供手指穿過以方便將框架(53)及第一膠輥(54)、第二膠輥(55)和第三膠輥(56)從支架(51)上取下的操作孔(531)。

7.根據權利要求1所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述機架(1)上固定有懸臂架(61)，所述懸臂架(61)上安裝有用于壓緊貼合在紙盒中的襯紙的壓緊機構。

8.根據權利要求7所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述壓緊機構包括固定在懸臂架(61)上的第一氣缸(62)，所述第一氣缸(62)的活塞桿上固定有用于壓緊貼合在紙盒中的襯紙的壓塊(63)。

9.根據權利要求1所述的紙盒貼襯機，其特征在于，所述紙盒搬運機構(7)包括支撐架(71)、兩根滑桿(72)和若干對夾爪(73)，所述支撐架(71)固定在機架(1)上，所述支撐架(71)上可橫向滑動地連接有一固定板(74)，所述支撐架(71)上安裝有用于驅動固定板(74)橫向移動的第六驅動裝置，所述固定板(74)的前端面兩側均固定有一塊支架板(741)，每塊支架板(741)中均穿設有一轉動套(75)，每個轉動套(75)與對應的支架板(741)均通過軸承轉動連接，位于每個轉動套(75)所在位置處的固定板(74)上均安裝有一個用于驅動轉動套(75)轉動的第七驅動裝置，每根滑桿(72)的兩端分別活動貫穿其中一個轉動套(75)后伸出于轉動套(75)外，每對夾爪(73)中的其中一個夾爪(73)與其中一根滑桿(72)固定，每對夾爪(73)中的另一個夾爪(73)與另一根滑桿(72)固定，所述固定板(74)上安裝有用于驅動兩根滑桿(72)同時向內移動或同時向外移動的第八驅動裝置；所述支撐架(71)上安裝有兩條相互平行設置的滑軌(711)，所述固定板(74)的背部固定有分別與其中一根滑軌(711)滑動連接的滑座(742)；所述第六驅動裝置包括固定在支撐架(71)上的第二伺服電機(76)，所述第二伺服電機(76)的輸出軸上傳動連接有絲桿(761)，所述絲桿(761)外部套設有螺套(762)且螺套(762)與絲桿(761)螺紋連接，所述螺套(762)與固定板(74)的背部固定；每個第七驅動裝置均包括固定在固定板(74)上的第二氣缸(77)，每個第二氣缸(77)的活塞桿上均固定有齒條(771)，所述固定板(74)上設置有可供齒條(771)滑動的滑槽(743)，所述轉動套(75)朝向齒條(771)一側的端面上固定有與齒條(771)嚙合的齒輪(751)，兩根滑桿(72)均活動穿設在齒輪(751)中；每個支架板(741)與對應的轉動套(75)之間均設置有用于限制轉動套(75)轉動范圍的限位結構；每個限位結構均包括固定在固定板(74)上的豎直塊(744)和固定在支架板(741)上的水平塊(745)，所述豎直塊(744)和水平塊(745)上均固定有限位柱(78)，所述轉動套(75)朝向豎直塊(744)和水平塊(745)一側的端面上固定有在轉動套(75)轉動后用于與豎直塊(744)上的限位柱(78)或水平塊(745)上的限位柱(78)相抵的限位塊(752)；所述第八驅動裝置包括固定在固定板(74)上的第三氣缸(79)，所述第三氣缸(79)的前端固定有支撐座(791)，所述支撐座(791)上可左右滑動地連接有一對滑塊(792)，所述第三氣缸(79)的活塞桿與兩個滑塊(792)傳動連接以驅動兩個滑塊(792)同時向內移動或同時向外移動，每根滑桿(72)上均固定有一對擋塊(721)，位于左側的一對擋塊(721)與位于前側的滑桿(72)固定，位于右側的一對擋塊(721)與位于后側的滑桿(72)固定，每塊滑塊(792)上均固定有一塊推塊(793)，位于左側的推塊(793)且遠離滑塊(792)的一端插入在位于左側的一對擋塊(721)之間的間隙中，位于右側的推塊(793)且遠離滑塊(792)的一端插入在位于右側的一對擋塊(721)之間的間隙中；每個夾爪(73)的尾端均固定有一塊連接塊(731)，每對夾爪(73)中的位于左側的連接塊(731)與位于前側的滑桿(72)固定，每對夾爪(73)中的位于右側的連接塊(731)與位于后側的滑桿(72)固定，位于后側的滑桿(72)活動穿設在每對夾爪(73)中位于左側的連接塊(731)的第一通孔(7311)中，位于前側的滑桿(72)活動穿設在每對夾爪(73)中位于右側的連接塊(731)的第一通孔(7311)中；位于后側的滑桿(72)活動穿設在位于左側的一對擋塊(721)的第二通孔(7211)中，位于前側的滑桿(72)活動穿設在位于右側的一對擋塊(721)的第二通孔(7211)中。