[發明專利]具有聽覺、視覺、觸覺與情感反饋的多模態人機交互機器人在審
| 申請號： | 201910345878.1 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN111844055A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 陳美林 | 申請（專利權）人： | 美澳視界（廈門）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 聽覺 視覺 觸覺 情感 反饋 多模態 人機交互 機器人 | ||
1.一種具有聽覺、視覺、觸覺與情感反饋的多模態人機交互機器人，其特征在于，包括
獲取單元，用于獲取用戶的語音強度值和時間長度值；
組合單元，用于將所述語音強度值和時間強度值進行組合得到特征值；
動作單元，用于若所述特征值小于預設閾值，生成手語動作數據；
顯示單元，用于在目標硬件設備的預設顯示區域中顯示虛擬機器人的形象，通過所述虛擬機器人形象將所述手語動作數據轉換為手語輸出。
2.根據權利要求1所述的機器人，所述動作單元還應用于，將語音應答數據進行語音切分后轉換為手語動作數據。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述動作單元還應用于，將所述手語動作數據與嘴型應答數據融合進行輸出。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述動作單元還應用于，將所述手語動作數據、嘴型應答數據、表情應答數據融合后進行輸出。
5.根據權利要求1～4所述的機器人，其特征在于，所述虛擬機器人以如下方式的任一且不限于如下方式進行多模態交互：系統服務、平臺功能、應用功能模塊、應APP、主題、屏顯。
6.根據權利要求要求5所述的機器人，其特征在于，所述顯示單元，還用于，在所述目標硬件沒備的交互界面上輸出所述手語動作數據對應的文本信息。
7.根據權利要求1所述的機器人，所述機器人還包括：目標硬件設備，用于顯示虛擬機器人形象，云端服務器，用于部署所述動作單元。
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