[發明專利]電芯裝盒機

有效

• 申請號: 201910345856.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110092030B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 陳冠強;熊智明;李養德;范奕城;鄧明星;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B57/14;B65B35/18;B65B35/58;B65B35/20;B65B43/38;B65B61/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種電芯裝盒機，其特征在于，所述電芯裝盒機包括輸送機構、轉運機構、翻轉機構、運送機構、儲料機構、裝盒機構及放盒機構，所述輸送機構、所述轉運機構、所述翻轉機構、所述運送機構、所述儲料機構、所述裝盒機構及所述放盒機構沿電芯的運動方向順序設置；所述輸送機構用于對電芯進行輸送操作，所述轉運機構用于對電芯進行轉運操作，所述翻轉機構用于對電芯進行翻轉操作，所述運送機構用于對電芯進行運送操作，所述儲料機構用于對電芯進行儲料操作，所述裝盒機構用于對電芯進行裝盒操作，所述放盒機構用于對電芯盒進行分選放盒操作；

其中，所述放盒機構包括送盒機架、掃碼輸送裝置、送盒裝置及多個檔位儲料裝置；所述掃碼輸送裝置包括掃碼槍、料盒運送組件及推盒組件，所述料盒運送組件設置于所述送盒機架的下方，所述掃碼槍及所述推盒組件分別設置于所述料盒運送組件的出料端，所述料盒運送組件用于輸送電芯盒，所述掃碼槍用于對電芯盒進行掃碼操作，所述推盒組件用于對電芯盒進行推盒操作；多個所述檔位儲料裝置分別設置于所述送盒機架的下方，多個所述檔位儲料裝置分別用于儲存不同檔位的電芯盒；所述送盒裝置包括送盒組件及托盒組件，所述送盒組件設置于所述送盒機架上，所述托盒組件與所述送盒組件連接，所述送盒組件用于將所述托盒組件運送至所述料盒運送組件及多個所述檔位儲料裝置上；所述托盒組件包括托盤移動氣缸、置盒托盤、托盤移動滑塊及托盤移動導軌，所述托盤移動氣缸安裝在所述送盒組件上，所述托盤移動氣缸與所述置盒托盤連接，所述置盒托盤用于托置電芯，所述置盒托盤與所述托盤移動滑塊連接，所述托盤移動滑塊套接在所述托盤移動導軌上，所述托盤移動導軌固定在所述送盒組件上。

2.根據權利要求1所述的電芯裝盒機，其特征在于，所述輸送機構包括：

分檔輸送裝置，所述分檔輸送裝置用于對不同檔位的電芯進行輸送操作，所述分檔輸送裝置包括離合驅動組件及多個分檔輸送帶，所述離合驅動組件與多個所述分檔輸送帶驅動連接，用于離合驅動多個所述分檔輸送帶；

曲線導向裝置，所述曲線導向裝置用于對不同檔位的電芯進行曲線運動導向操作，所述曲線導向裝置包括曲線導向機架及多個第一磁鐵塊，所述曲線導向機架設置有多個曲線物料通道，多個所述曲線物料通道用于供不同檔位的電芯曲線通過，多個所述第一磁鐵塊分別一一對應設置于多個所述曲線物料通道的側面，多個所述分檔輸送帶分別一一對應設置于多個所述曲線物料通道的下方；及

直線導向裝置，所述直線導向裝置與所述曲線導向裝置連接，所述直線導向裝置用于對不同檔位的電芯進行直線運動導向操作；所述直線導向裝置包括直線導向機架及多個第二磁鐵塊，所述直線導向機架設置有多個直線物料通道，多個所述直線物料通道用于供不同檔位的電芯直線通過，多個所述第二磁鐵塊分別一一對應設置于多個所述直線物料通道的側面，多個所述分檔輸送帶分別一一對應設置于多個所述直線物料通道的下方。

3.根據權利要求2所述的電芯裝盒機，其特征在于，所述曲線導向機架為S形導向機架，所述S形導向機架設置有多個S形物料通道，多個所述S形物料通道用于供不同檔位的電芯S形通過，多個所述分檔輸送帶分別一一對應設置于多個所述S形物料通道的下方。

4.根據權利要求1所述的電芯裝盒機，其特征在于，所述轉運機構包括：

轉運支撐架；

Y軸移動裝置，所述Y軸移動裝置設置于所述轉運支撐架的上方，所述Y軸移動裝置用于帶動電芯在Y軸做往返直線運動；

Z軸移動裝置，所述Z軸移動裝置與所述Y軸移動裝置連接，所述Z軸移動裝置用于帶動電芯在Z軸做往返直線運動；及

氣動夾裝置，所述氣動夾裝置與所述Z軸移動裝置連接，所述氣動夾裝置包括氣動夾安裝座、吸附磁鐵塊、磁鐵升降驅動器及氣動夾組件，所述吸附磁鐵塊設置于所述氣動夾安裝座內并與所述磁鐵升降驅動器連接，所述磁鐵升降驅動器安裝在所述氣動夾安裝座內，所述磁鐵升降驅動器用于帶動所述吸附磁鐵塊做直線升降運動，所述氣動夾組件安裝在所述氣動夾安裝座上，所述氣動夾組件用于氣動夾持及放松電芯。