[發(fā)明專利]基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車，方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910345835.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111854775A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳美林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美澳視界（廈門）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 徐婕

本公開(kāi)提供一種基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛方法、汽車和系統(tǒng)，該汽車包括：導(dǎo)航獲取模塊，用于獲取群組內(nèi)成員的導(dǎo)航請(qǐng)求，所述導(dǎo)航請(qǐng)求包含成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置以及成員標(biāo)識(shí)；導(dǎo)航路線庫(kù)生成模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求生成導(dǎo)航路線庫(kù)，其中所述導(dǎo)航路線庫(kù)包含基于所述成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置生成的導(dǎo)航路線、所述導(dǎo)航路線用時(shí)以及所述成員標(biāo)識(shí)。群組導(dǎo)航路線合成模塊，用于基于所述導(dǎo)航路線用時(shí)和所述成員標(biāo)識(shí)將所述導(dǎo)航路線庫(kù)中的導(dǎo)航路線進(jìn)行組合成群組導(dǎo)航路線，以使得所述群組導(dǎo)航路線包含群組內(nèi)每個(gè)成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置；自動(dòng)駕駛模塊，用于自動(dòng)駕駛汽車根據(jù)所述群組導(dǎo)航路線進(jìn)行駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛位置信息實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車、方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能終端和GPS定位的普及，越來(lái)越多的用戶使用自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，未來(lái)的無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)也必然越來(lái)越多的應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，目前的無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車是按照目前的通用駕駛場(chǎng)景進(jìn)行模擬，在通用駕駛場(chǎng)景中替代駕駛司機(jī)的角色，在常用的導(dǎo)航場(chǎng)景中，用戶通常在輸入框中輸入目的地址和起始地址，也有一種情況是終端根據(jù)當(dāng)前的GPS信號(hào)確定用戶的地理位置后，以當(dāng)前的地理位置作為起始地址或者目的地址，終端獲取目的地址和起始地址后，將地址交由后臺(tái)服務(wù)器用于計(jì)算導(dǎo)航路線，導(dǎo)航路線常常不止一條，可以基于最短路線生成，也可以基于最短行駛時(shí)間生成，還可以根據(jù)用戶對(duì)路線的喜好進(jìn)行生成，比如避開(kāi)高速路或者避開(kāi)目前擁堵路段，因此目前的通用駕駛場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了這種做法，但是如果在一次駕駛?cè)蝿?wù)中包含了多個(gè)乘客，這種導(dǎo)航系統(tǒng)就需要針對(duì)每個(gè)乘客的起始地址和目的地址進(jìn)行導(dǎo)航，在完成一個(gè)乘客的導(dǎo)航任務(wù)后再進(jìn)行下一個(gè)乘客的導(dǎo)航任務(wù)，直到把本輪駕駛?cè)蝿?wù)中所有乘客的導(dǎo)航任務(wù)完成，這種在多乘客使用自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航場(chǎng)景中，由于無(wú)法對(duì)所有乘客的導(dǎo)航路線進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，因?yàn)槊總€(gè)乘客有多個(gè)潛在的導(dǎo)航路線，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法挑選這些潛在導(dǎo)航路線組合成本輪駕駛?cè)蝿?wù)的最佳導(dǎo)航路線，滿足本輪駕駛?cè)蝿?wù)中各個(gè)乘客的需求，在某些情況下，兩個(gè)乘客的導(dǎo)航路線部分重合，但是方向相反，自動(dòng)駕駛汽車可能在運(yùn)送完一個(gè)乘客后，再返回走同一條路線，運(yùn)送另一條路線，造成多乘客自動(dòng)導(dǎo)航駕駛場(chǎng)景下，導(dǎo)航效率不高。針對(duì)此問(wèn)題，目前沒(méi)有技術(shù)方案解決。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中多乘客自動(dòng)導(dǎo)航駕駛場(chǎng)景下，導(dǎo)航效率不高的問(wèn)題，本公開(kāi)一種基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車、方法及系統(tǒng)以試圖解決此問(wèn)題。

本公開(kāi)一方面提供一種基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛方法，包括：獲取群組內(nèi)成員的導(dǎo)航請(qǐng)求，所述導(dǎo)航請(qǐng)求包含成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置以及成員標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求生成導(dǎo)航路線庫(kù)，其中所述導(dǎo)航路線庫(kù)包含基于所述成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置生成的導(dǎo)航路線、所述導(dǎo)航路線行駛用時(shí)以及所述成員標(biāo)識(shí)。基于所述導(dǎo)航路線用時(shí)和所述成員標(biāo)識(shí)將所述導(dǎo)航路線庫(kù)中的導(dǎo)航路線進(jìn)行組合成群組導(dǎo)航路線，以使得所述群組導(dǎo)航路線包含群組內(nèi)每個(gè)成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置。

本公開(kāi)另一方面提供一種基于自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車，包括：導(dǎo)航獲取模塊，用于獲取群組內(nèi)成員的導(dǎo)航請(qǐng)求，所述導(dǎo)航請(qǐng)求包含成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置以及成員標(biāo)識(shí)；導(dǎo)航路線庫(kù)生成模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求生成導(dǎo)航路線庫(kù)，其中所述導(dǎo)航路線庫(kù)包含基于所述成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置生成的導(dǎo)航路線、所述導(dǎo)航路線用時(shí)以及所述成員標(biāo)識(shí)。群組導(dǎo)航路線合成模塊，用于基于所述導(dǎo)航路線用時(shí)和所述成員標(biāo)識(shí)將所述導(dǎo)航路線庫(kù)中的導(dǎo)航路線進(jìn)行組合成群組導(dǎo)航路線，以使得所述群組導(dǎo)航路線包含群組內(nèi)每個(gè)成員的導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目的位置；自動(dòng)駕駛模塊，用于自動(dòng)駕駛汽車根據(jù)所述群組導(dǎo)航路線進(jìn)行駕駛。