[發明專利]一種直線型渦流磁制動器的設計方法有效
| 申請號: | 201910345794.8 | 申請日: | 2019-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN110110417B | 公開(公告)日: | 2023-05-16 |
| 發明(設計)人: | 朱靜 | 申請(專利權)人: | 南京輯星科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
| 地址: | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 線型 渦流 制動器 設計 方法 | ||
1.一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,包含如下步驟:
第一步,設定制動力與制動速度曲線,以及制動器外觀尺寸;
第二步,設計制動器各模塊;
各模塊包括磁極對數、氣隙、磁體、磁軛、導磁和制動板模塊;
設計制動器各模塊包括對氣隙、磁體、磁軛和制動板模塊進行性能設計,對氣隙、制動板模塊進行結構設計;所述磁體的性能設計包括:相對磁導率和剩磁感應強度,所述制動板的性能設計包括:電導率、電阻率、相對磁導率和磁感強度B-磁場強度H曲線,所述氣隙和磁軛的性能設計包括:相對磁導率和電阻率;
制動板模塊的結構設計包括制動板的長度、寬度和厚度,氣隙的結構設計包括氣隙的長度、寬度和厚度;
第三步,根據空間磁場和電磁感應定律,以制動力-速度曲線為目標函數,設計計算各模塊性能與結構優化算法;
根據空間磁場分布和電磁感應定律,以制動力-速度曲線為目標函數,設計計算各模塊性能與結構優化算法是指,以制動力-速度曲線為目標函數,根據空間磁場分布及電磁感應定律,對制動器各模塊及空間磁場建立優化算法進行優化設計;
第四步,通過優化算法的計算,耦合設計各組成結構模塊,輸出直線型渦流磁制動器的設計結果。
2.根據權利要求1所述的一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,第一步,設定制動力與制動速度曲線包括:設定空載和滿載情況下制動過程的制動力-速度曲線關系,設定制動器外觀尺寸包括設定制動器外觀的長度、寬度及厚度。
3.根據權利要求1所述的一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,所述優化設計是指對磁制動器的磁極對數、氣隙、磁體、磁軛、導磁和制動板的性能與結構的優化設計。
4.根據權利要求1所述的一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,所述建立優化算法進行優化設計包括如下步驟:
S?301、建立磁體單體磁場分布控制方程;
S?302、根據磁單體磁場控制方程,構建磁組磁場控制方程組;
S?303、根據空間磁場分布的邊界條件及連續性條件,對磁組磁場控制方程組進行求解;
S?304、根據磁場分布,建立制動板的電渦流控制方程組并對其進行求解;
S?305、根據邊界條件及連續性條件,對制動力方程組進行求解;
S?306、以制動力-速度曲線為目標函數,對制動器各個模塊建立優化算法,對制動器空間磁場的分布進行優化調整。
5.根據權利要求1所述的一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,所述優化算法為多次循環設計過程。
6.根據權利要求1所述的一種直線型渦流磁制動器的設計方法,其特征在于,第四步,所述直線型渦流磁制動器的設計結果包括:磁極對數,氣隙、磁體、磁軛、導磁和制動板的性能與結構。
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