[發明專利]一種特制箱體自動開蓋控制裝置

有效

• 申請號: 201910345384.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109969585B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鐘凌云;高天天;仁欽;周紅兵;王明博;陳秀瓊;汪文龍
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: B65D43/26
• 分類號: B65D43/26;B65D55/02;B65D51/24;G05B19/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

本發明公開了一種特制箱體自動開蓋控制裝置，包括處理器單元、CAN總線通訊電路、電機控制電路和開關量輸入電路；處理器單元通過CAN總線通訊電路接收上位機發送的控制指令，解析后生成對應的開關量輸出信號；電機控制電路根據開關量輸出信號控制前蓋電機和/或后蓋電機轉動以執行開蓋或關蓋操作；開關量輸入電路用于檢測前蓋電機和/或后蓋電機的到位信號并將所述到位信號發送給處理器單元；處理器單元根據到位信號發出停止指令，該停止指令用于控制前蓋電機和/或后蓋電機停止轉動；本發明能夠實現箱體的自動開、關蓋以及設備的解鎖和鎖定操作；自動化程度高，操作方便且不受環境和空間的影響。

技術領域

本發明屬于自動化控制技術領域，更具體地，涉及一種特制箱體自動開蓋控制裝置。

背景技術

船艦上的武器設備容易受到海洋大氣、海水飛沫、雨雪的侵蝕，其中，海洋大氣中的高濃度鹽霧是造成設備腐蝕的一種重要原因；鹽霧對船艦水上設備的腐蝕直接影響了船艦的環境適應性、使用的可靠性和壽命，影響了艦艇編隊的戰斗力和海上生存能力，因此，有必要采取相關措施對船艦上的武器設備進行防護，從而提高其環境適應性，延長使用壽命。

現有技術中采用特制箱體對船艦上的武器設備進行防護，將船艦上的武器放置于特制箱體中；該特制箱體具有防水、耐鹽霧腐蝕等特性，能夠對其內部的武器設備起到良好的防護作用；在使用武器設備時，打開特制箱體的蓋板；使用完畢后，蓋上蓋板構成密閉環境，防止外部的水汽或高濃度鹽霧進入箱體內部對設備造成腐蝕。

目前，特制箱體的開蓋、關蓋大多采用人為操作方式，缺乏智能控制，人為操作易受環境及操作空間的局限性影響；部分武器設備及特制箱體放置在狹小的空間內或者放置于高處，不方便人為進行開關蓋操作。

發明內容

針對現有技術的至少一個缺陷或改進需求，本發明提供了一種特制箱體自動開蓋控制裝置，其目的在于解決現有技術中通過人為操作進行特制箱體的開關蓋的方式存在的易受環境及操作空間的局限性影響、操作不便、自動化程度不高的問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種特制箱體自動開蓋控制裝置，包括處理器單元、CAN總線通訊電路、電機控制電路和開關量輸入電路；

所述處理器單元用于通過所述CAN總線通訊電路接收外部上位機發送的開蓋或關蓋控制指令，根據所述開蓋或關蓋控制指令生成對應的開關量輸出信號；

所述電機控制電路包括驅動器和至少一組與所述驅動器相連的開關元件，每組開關元件對應控制一個特制箱體；每組開關元件包括至少一個繼電器，一個所述繼電器與特制箱體的前蓋電機和/或后蓋電機相連，用于根據所述開關量輸出信號控制前蓋電機和/或后蓋電機轉動以執行開蓋或關蓋操作；

所述開關量輸入電路用于檢測前蓋電機和/或后蓋電機的到位信號并將所述到位信號發送給處理器單元；處理器單元根據所述到位信號發出停止指令，所述停止指令用于控制前蓋電機和/或后蓋電機停止轉動。

優選的，上述特制箱體自動開蓋控制裝置，其開關元件中還包括與特制箱體的鎖緊電機相連的繼電器，該繼電器用于根據處理器單元發出的開關量輸出信號控制鎖緊電機轉動，以解鎖或鎖緊放置在特制箱體內部的設備。

優選的，上述特制箱體自動開蓋控制裝置，其開關量輸入電路包括光電耦合器和多個與所述光電耦合器相連的微動開關，一個所述微動開關與一個特制箱體的前蓋電機、后蓋電機或鎖緊電機相連，用于檢測各電機的到位信號。

優選的，上述特制箱體自動開蓋控制裝置，其處理器單元包括處理器、電源電路、時鐘電路、復位電路和仿真接口電路。

優選的，上述特制箱體自動開蓋控制裝置，其CAN總線通訊電路為隔離收發電路；所述隔離收發電路與處理器單元中的CAN控制器相連。

優選的，上述特制箱體自動開蓋控制裝置，還包括電源電路，所述電源電路用于分別為CAN總線通訊電路、處理器單元和各特制箱體的電機供電；