[發明專利]一種公寓區外賣配送系統

有效

• 申請號: 201910345036.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110040452B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 倪紅軍;張守陽;李志揚;呂帥帥;汪興興;黃明宇;朱昱;張加俏;卓露;張福豹
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種公寓區外賣配送系統，其特征在于：所述外賣配送系統包括機械系統、硬件系統和軟件系統，

所述機械系統包括搭建在公寓區樓宇之間和樓宇外側的用于空中配送車行進的空中軌道，所述空中軌道距離地面一定高度，且相鄰兩排樓宇之間的空中軌道與樓宇外側的空中軌道構成一閉合的口字型結構；所述空中配送車設置有多個，且各空中配送車外貼有信息碼；

在最外排樓宇的外側還設有與空中軌道同等高度且與空中軌道相連接的接貨軌道，所述接貨軌道上設置有外賣配貨總站；在每個樓宇配備一個與空中軌道同等高度的樓宇外賣裝卸站，在每個樓宇的每個樓層還設置有樓層外賣配送車，且所述每個樓宇的每個房間還配置有外賣接收盒；

所述硬件系統包括信息碼錄入模塊、信息碼識別模塊、控制模塊、無線通訊模塊、電機驅動模塊、信號反饋模塊、聯網模塊和電源模塊；

所述信息碼錄入模塊用于識別外賣信息并將其錄入到軟件系統中，所述信息碼識別模塊用于識別空中配送車上信息碼的信息，并將信息反饋到控制模塊，由控制模塊控制空中配送車的行進方向；所述控制模塊用于控制整個公寓區外賣配送系統協調運作，所述無線通訊模塊用于整個公寓區外賣配送系統內部的無線信息傳輸，所述電機驅動模塊為機械系統所需的動力提供穩定的電壓與電流，所述信號反饋模塊用于反饋系統運行過程中的各種信號，所述聯網模塊用于連接整個公寓區外賣配送系統與外部網絡，將外賣狀態信息反饋到外部網絡；所述電源模塊為整個公寓區外賣配送系統的工作提供電源；

所述軟件系統包括信息存儲模塊、配裝規劃模塊、路徑規劃模塊和外賣狀態反饋模塊；

所述信息存儲模塊用于儲存或刪除外賣信息，所述配裝規劃模塊用于規劃外賣配裝時所裝入的空中配送車，以及在空中配送車中的高度位置；所述路徑規劃模塊用于合理地規劃空中配送車的行進軌跡，所述外賣狀態反饋模塊用于將外賣狀態信息反饋給賣家和買家；

所述空中配送車可沿空中軌道進行橫向和縱向兩個方向移動，空中配送車經過空中軌道拐點時，系統會識別小車，并由軟件系統控制小車行進方向。

2.根據權利要求1所述的公寓區外賣配送系統，其特征在于：所述空中軌道的拐角處通過連接接頭連接，所述空中軌道包括截面形狀為底部開有豁口的“口”字形本體，所述空中軌道的兩端側面開有梯形定位槽，且梯形定位槽小面朝外與空中軌道側面位于同一平面，所述連接接頭至少有兩段接口，且每段接口的截面形狀與空中軌道相同，且在相同的接口截面的垂直位置開有相同的梯形定位槽，在相連接的空中軌道與連接接頭接口的對應的定位槽內同時設置有截面形狀與定位槽相同的定位連接鍵，且定位連接鍵頂面開有螺紋通孔，所述螺紋通孔內設有鎖緊螺栓。