[發明專利]一種可見光全景識別融入系統和方法

在審

• 申請號: 201910344884.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110136213A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 賈春陽;劉詩弘;萬中全
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T3/40;H04N5/262;H04N5/265;G09G3/38
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 吳姍霖

一種可見光全景識別融入系統和方法，屬于智能控制領域。所述融入系統包括全景圖像采集模塊、存儲模塊、圖像處理中心、驅動模塊和電致變色器件顯示模塊；全景圖像采集模塊采集周圍的圖像信息，傳輸至存儲模塊；圖像處理中心提取存儲模塊中的圖像，進行處理和識別；識別得到的顏色信息傳輸至驅動模塊，經微控制器輸出模擬信號、運算放大器放大后，驅動電致變色器件顯示與外界顏色一致的顏色。本發明采用360°全景采集周圍圖像，提取全景圖像的反射圖，有效避免了反光和陰影部分的影響；然后將識別到的顏色信息傳輸至驅動模塊，驅動電致變色器件改變顏色，實現與周圍環境的融入，響應時間短，顏色識別準確。

技術領域

本發明屬于智能控制領域，具體涉及一種基于電致變色器件的可見光全景識別融入系統和方法。

背景技術

電致變色材料是一種通過不同電場的變化，可以在可見光范圍顯示不同顏色的材料，主要應用在防眩暈窗、后視鏡等領域。目前，基于電致變色器件的識別系統，其識別范圍都有一定局限性。謝宏超在《基于FPGA的智能環境偽裝系統》中采用CCD攝像頭對特定環境進行采樣，但是由于單個傳感器識別角度有限，而且采用的方法對物體反光或者陰影部分顏色的識別并未解決。公開號為CN103310201A的專利申請，采用轉換顏色空間的傳統方法對目標顏色進行識別，顏色空間的轉換雖然在一定程度能改善對反光部分的影響，但是對陰影部分的顏色存在誤識別，依然會出現識別錯誤和未識別的現象。針對上述缺點以及不足，本發明提出了一種可見光的識別融入系統和方法，提高了識別范圍，實現了陰影和反光部分的準確識別。

發明內容

本發明的目的在于，針對背景技術存在的缺陷，提出了一種基于電致變色器件的可見光全景識別融入系統和方法。本發明采用360°全景采集周圍圖像，提取全景圖像的反射圖，有效避免了反光和陰影部分的影響，并且在不改變顏色空間的情況下實現了周圍顏色的識別；然后將識別到的顏色信息傳輸至驅動模塊，驅動電致變色器件改變顏色，實現與周圍環境的融入，響應時間短，顏色識別準確。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種可見光全景識別融入系統，其特征在于，包括：

全景圖像采集模塊，用于采集周圍圖像信息；

存儲模塊，用于存儲全景圖像采集模塊采集到的圖像；

圖像處理中心，用于對采集到的圖像進行處理和識別；

驅動模塊，用于驅動電致變色器件實現顏色的改變；

電致變色器件顯示模塊，用于顯示識別到的顏色信息；

所述全景圖像采集模塊采集周圍的圖像信息，傳輸至存儲模塊；圖像處理中心提取存儲模塊中的圖像，進行處理和識別；識別得到的顏色信息傳輸至驅動模塊，經微控制器輸出模擬信號、運算放大器放大后，驅動電致變色器件顯示與外界顏色一致的顏色；

所述圖像處理中心對全景圖像進行分解，得到全景圖像的反射圖和亮度圖，對反射圖的顏色進行識別，得到顏色信息。

進一步地，所述驅動模塊包括微控制器和運算放大器。

進一步地，所述圖像處理中心進行處理和識別的具體過程為：

步驟1、對全景圖像進行分解，得到反射圖和亮度圖：

1.1基于Lambert光照模型中，一個像素點的響應公式：