[發(fā)明專利]自動清洗機及其清洗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910344704.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110125082B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董阿能;鄭志軍;杜玉仙
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波亞大自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 于春曉

1.一種自動清洗機，其特征在于，所述自動清洗機包括：

一機體，所述機體形成至少一清洗室，所述清洗室具有一進(jìn)口；

一送洗裝置，所述送洗裝置在所述進(jìn)口形成至少一承載部，所述送洗裝置被設(shè)置以能夠被驅(qū)動以在所述清洗室內(nèi)和所述清洗室的所述進(jìn)口之間往復(fù)移動，從而使承載在所述送洗裝置的所述承載部的盛裝至少一零部件的一置料籃能夠被傳送至所述機體的所述清洗室被清洗，所述機體包括一上部，并且所述機體具有一放料側(cè)和一出料側(cè)，在所述放料側(cè)和所述出料側(cè)之間的所述機體的所述上部形成多個所述清洗室，相鄰兩個所述清洗室之間的間距相等，所述送洗裝置的所述承載部具有一組導(dǎo)流窗，所述導(dǎo)流窗引導(dǎo)所述清洗室中的清洗液沖洗承載在所述承載部的置料籃中的零部件；

一送料裝置，所述送料裝置包括多個推料臂，所述送料裝置的每個所述推料臂被設(shè)置以能夠在所述承載部被送入所述清洗室后，推送一個置料籃由一個所述承載部自所述機體的所述放料側(cè)向所述出料側(cè)移動至相鄰的另一個所述承載部；

一沉降裝置，所述機體包括一下部，所述機體在所述出料側(cè)形成一連通所述上部和所述下部的一沉降通道，所述沉降通道在所述機體的所述上部形成一沉降口，所述沉降口與相鄰的所述清洗室之間的間距等于相鄰兩個所述清洗室之間的間距，所述沉降裝置包括一沉降電機和一上下滑動機構(gòu)，所述上下滑動機構(gòu)包括一承托件、一滑動部件和一上下導(dǎo)軌，所述上下導(dǎo)軌被設(shè)置于所述機體，并自所述機體的所述上部延伸至所述機體的所述下部，所述滑動機構(gòu)通過所述沉降電機被可上下滑動地設(shè)置于所述上下導(dǎo)軌，所述承托件被固定于所述滑動機構(gòu)，并且在所述滑動機構(gòu)滑動至所述機體的所述上部時，所述承托件保持于所述沉降通道的所述沉降口；所述下部在所述放料側(cè)形成一出料口；

一傳送裝置和一出料運輸裝置，所述出料運輸裝置被設(shè)置于所述機體的所述下部，所述出料運輸裝置被設(shè)置能夠被驅(qū)動自所述出料側(cè)向位于所述放料側(cè)的所述出料口移動；

所述自動清洗機還包括一控制器，所述控制器包括一控制模塊和一沉降裝置控制電路，所述沉降裝置控制電路被電連接于所述沉降電機和所述控制模塊，所述控制模塊在置料籃被所述推料臂推送至所述承托件后，驅(qū)動所述沉降電機，以驅(qū)動所述上下滑動機構(gòu)自所述機體的所述上部沉降至所述機體的所述下部，并在該置料籃被傳送至所述出料運輸裝置后，驅(qū)動所述沉降電機翻轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述上下滑動機構(gòu)自所述機體的所述下部回到至所述機體的所述上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清洗機，其特征在于，所述送洗裝置包括：

一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機被設(shè)置于所述機體；

一縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壉辉O(shè)置于所述機體的所述上部的一側(cè)；

一縱向滑動機構(gòu)，所述縱向滑動機構(gòu)被可驅(qū)動地連接于所述驅(qū)動電機，以能夠被所述驅(qū)動電機驅(qū)動而沿著所述縱向?qū)к壣舷乱苿樱灰约?/p>

一橫向托，所述橫向托以可懸置地設(shè)置于所述清洗室的所述進(jìn)口的方式被固定于所述縱向滑動機構(gòu)，所述橫向托形成所述承載部和所述導(dǎo)流窗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動清洗機，其特征在于，所述送料裝置包括一橫向?qū)к墶⒁粰M向滑動機構(gòu)以及一送料電機，所述橫向?qū)к壉辉O(shè)置于所述放料側(cè)和所述出料側(cè)之間的所述機體的所述上部，所述橫向滑動機構(gòu)通過所述送料電機被可滑動地設(shè)置于所述橫向?qū)к墸鐾屏媳郾辉O(shè)置于距離所述機體的所述上部一預(yù)定高度，所述預(yù)定高度小于該置料籃承載于所述承載部時相對于所述機體的所述上部的高度而大于所述承載部相對于所述機體的所述上部的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動清洗機，其特征在于，所述傳送裝置被設(shè)置于所述承托件，在所述承托件沉降至所述下部時，所述出料運輸裝置朝向出料口驅(qū)動位于所述承托件上的置料籃，所述傳送裝置包括一傳送電機和一傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括至少兩根固定桿、至少兩對滾輪和至少一傳動帶，兩根所述固定桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于承托件，每對滾輪被固定于一根所述固定桿的兩端，設(shè)置于兩根所述固定桿上且位于同一側(cè)的所述滾輪通過所述傳動帶被串聯(lián)，至少一所述固定桿被可轉(zhuǎn)動地連接于所述傳送電機。