[發明專利]提升組件和噴涂機器人

在審

• 申請號: 201910344612.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109972820A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉國虬;許安鵬;巫廣義;萬騏連
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種提升組件，用于噴涂機器人，所述噴涂機器人包括架體和噴槍組件，其特征在于，所述提升組件包括：

至少兩個傳動輪；

提升電機，所述提升電機與所有所述傳動輪中的至少一個傳動連接；

傳動帶，繞設于與所述提升電機傳動連接的傳動輪外，所述傳動帶與至少兩個所述傳動輪配合，

其中，所述傳動帶的一側與所述架體固定連接，所述傳動帶的另一側設有所述噴槍組件，以在所述提升電機的驅動下所述傳動帶在所述架體內運動，，且所述提升組件與所述架體發生相對移動。

2.根據權利要求1所述的提升組件，其特征在于，還包括：

固定殼體，所述傳動輪、所述提升電機和所述傳動帶固設于所述固定殼體上，在所述提升電機的驅動下，實現所述固定殼體與所述架體的相對移動。

3.根據權利要求2所述的提升組件，其特征在于，所述固定殼體遠離所述噴槍組件的一側設有插接板，所述插接板可在所述架體的背板插槽中伸出或縮回。

4.根據權利要求3所述的提升組件，其特征在于，還包括：

止擋件，設于所述固定殼體內，以限制所述噴槍組件在所述固定殼體上的移動范圍。

5.根據權利要求1所述的提升組件，其特征在于，多個所述傳動輪的軸線共面，以在所述提升電機驅動下，所述噴槍組件沿直線方向運動。

6.根據權利要求1所述的提升組件，其特征在于，所述傳動輪的數量為兩個，所述提升電機與兩個所述傳動輪中遠離所述架體的一個傳動連接。

7.根據權利要求1所述的提升組件，其特征在于，還包括：

固定部，設于所述架體上，且所述固定部的形狀與所述傳動帶的凹齒的形狀相配合，以實現所述傳動帶與所述架體的固定連接。

8.根據權利要求1所述的提升組件，其特征在于，

所述傳動輪為齒輪，所述傳動帶為齒條；或

所述傳動輪為帶輪，所述傳動帶為同步帶；或

所述傳動輪為鏈輪，所述傳動帶為鏈帶。

9.一種噴涂機器人，其特征在于，包括：

架體，所述架體內設有提升通道；

如權利要求1至8中任一項所述的提升組件，可在所述提升通道內移動；

噴槍組件，設于所述提升組件上。

10.根據權利要求9所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

墊塊，設于所述架體內，且所述墊塊設于所述提升組件在所述架體中移動的最低位置。

11.根據權利要求9所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

供料組件，設于所述架體內，且所述供料組件與所述噴槍組件的噴槍連通，以向所述噴槍內供料；和/或

移動裝置，設于所述架體的底部，以移動所述架體；和/或

供電裝置，設于所述架體內，以提供所述噴涂機器人運行時的電能。