[發明專利]角度檢測裝置

在審

• 申請號: 201910344584.7
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109974630A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 靳露冬
• 申請（專利權）人: 北京南獅科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B15/00;G01B17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種角度檢測裝置，包括：第一距離檢測裝置、第一反射板、與平行四邊形系統中一個側邊對應的第一連接件、以及與平行四邊形系統中與該側邊平行的另一側邊對應的第三連接件，平行四邊形系統中相鄰兩個側邊中的一個能夠相對另一個轉動；第一距離檢測裝置與第一連接件連接，第一反射板與第三連接件連接，第一距離檢測裝置用于檢測第一距離檢測裝置與第一反射板之間的距離。與通過激光發生器發出的激光形成的光斑來檢測被檢測裝置的轉動角度相比，可以連續的檢測被檢測裝置的轉動角度。

技術領域

本發明涉及角度檢測技術領域，尤其涉及一種角度檢測裝置。

背景技術

在通過轉動設備轉動來進行工作的設備中，轉動設備的轉動角度常作為控制設備工作的重要參數，因此如何檢測轉動設備轉動的角度成為研究的熱點。

現有技術中，常通過角度檢測裝置來檢測轉動設備的轉動角度，角度檢測裝置包括激光發生器、接收裝置以及與轉動設備同步轉動的圓盤；激光發生器和接收裝置位于圓盤的兩側，圓盤上繞轉動設備的轉軸間隔的設置多個孔洞，各孔洞位于圓心在轉動設備轉軸上的同一圓弧上，各孔洞的形狀不同。工作時，圓盤由初始位置轉動一定角度，激光發生器發出的激光通過孔洞射向接收裝置，接收裝置接收到與孔洞形狀相同的光斑；光斑對應的孔洞與初始位置之間的圓心角即為轉動裝置轉動的角度。

然而，圓盤上的孔洞間隔的設置，當轉盤轉動至激光發生器與兩個孔洞之間的位置正對時，難以檢測出轉動裝置的轉動角度，檢測不連續。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種角度檢測裝置，以解決圓盤上的孔洞間隔的設置，當轉盤轉動至激光發生器與兩個孔洞之間的位置正對時，難以檢測出轉動裝置的轉動角度，檢測不連續的技術問題。

本發明提供了一種角度檢測裝置，包括：第一距離檢測裝置、第一反射板、與平行四邊形系統中一個側邊對應的第一連接件、以及與所述平行四邊形系統中與該側邊平行的另一側邊對應的第三連接件，所述平行四邊形系統中相鄰兩個側邊中的一個能夠相對另一個轉動；所述第一距離檢測裝置與所述第一連接件連接，所述第一反射板與所述第三連接件連接，所述第一距離檢測裝置用于檢測所述第一距離檢測裝置與所述第一反射板之間的距離。

如上所述的角度檢測裝置，優選地，所述角度檢測裝置還包括：所述第一連接件對應的所述平行四邊形系統的側邊和所述第三連接件對應的所述平行四邊形系統的側邊之間的所述平行四邊形的側邊對應的第二連接件，所述第二連接件隨被測裝置同步轉動。

如上所述的角度檢測裝置，優選地，所述第一反射板通過第一支架與所述第三連接件連接，所述第一反射板與所述第三連接件對應的所述平行四邊形系統中的側邊之間的距離大于所述第二連接件對應的所述平行四邊形系統側邊的長度。

如上所述的角度檢測裝置，優選地，所述第一距離檢測裝置通過第二支架與所述第一連接件連接，所述第一距離檢裝置與所述第一連接件對應的所述平行四邊形系統中的側邊之間的距離大于所述第二連接件對應的所述平行四邊形系統側邊的長度。

如上所述的角度檢測裝置，優選地，所述角度檢測裝置還包括第二反射板、第二距離檢測裝置、以及與所述第二連接件對應的所述平行四邊形系統側邊平行的所述平行四邊形系統側邊對應的第四連接件，所述第二反射板與所述第一、第二、第三、第四連接件中的一個連接，所述第二反射板與所述第一反射板之間具有預設夾角；所述第二距離檢測裝置設置在與所述第二反射板所在的連接件對應所述平行四邊形系統側邊平行的所述平行四邊形側邊對應的連接件上，用于檢測所述第二距離檢測裝置與所述第二反射板之間的距離。

如上所述的角度檢測裝置，優選地，所述第二距離檢測裝置與所述第一連接件連接，所述第二反射板與所述第三連接件連接。