[發明專利]一種拼接地板式全向跑步機底盤

在審

• 申請號: 201910344458.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110013644A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 趙思儼;馮沛月;馮岳松;趙樹龍
• 申請（專利權）人: 趙思儼
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 曹少華

本發明公開了一種拼接地板式全向跑步機底盤，其特征在于，包括：拼接地板、全向驅動基座、拆拼執行器；全向驅動基座內設有若干全向輪，全向輪上放置拼接地板，用戶在拼接地板上運動，全向驅動基座的全向輪驅動拼接地板整體向用戶運動的反方向移動，在原地實現無限自由運動的體驗。拼接地板由拼接塊拼接而成，拆拼執行器通過在合適位置拆卸和拼裝拼接塊，循環利用拼接塊，實現拼接地板的無限拼接延伸。本發明的優點在于：提出了拼接地板式全向跑步底盤，實現無需專用鞋具，動力系統慣性小同時對運動轉彎半徑無限制的全向跑步功能，并在此基礎上實現對復雜地面進行模擬。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，特別涉及一種在有限的實際空間中提供無限的自由行走空間并且可模擬復雜地面環境的全向跑步機底盤。

背景技術

虛擬現實技術的興起，帶來了全向跑步機的需求，全向跑步機是指為用戶提供水平任意方向的運動，且運動速度及方向可隨用戶腳步變化實時改變的跑步機，它可以為用戶提供無限的自由行走空間。

在現有技術中，全向跑步機可劃分為兩大類：被動式全向跑步機以及主動式全向跑步機。

被動式全向跑步機實現的方案有凹面原地滑行型、平面原地滑行型、滾動球內行走型，由于與本發明采用的技術方向完全無關，因此不加贅述。

主動式全向跑步機實現的方案有：

其一采用大傳送帶嵌套方向垂直的小傳送帶的方式，優點是控制簡便，只需要控制兩個方向傳送帶的運動速度從而形成任意水平方向的合速度；缺點是系統慣性較大，由于小傳送帶系統整體安裝在大傳送帶上，導致大傳送帶轉動慣性太大，因而缺乏靈活性；

其二是采用若干個馬達驅動螺旋裝置，此方案直線運動同步性較好，但缺點是不能及時匹配用戶運動方向及運動速度。

此外還有滾筒陣列式，缺點是需要穿戴專用的鞋具。

另有其它一些實現方案，如活動地板型，球形內面行走型，由于與本專利采用的技術方向及原理完全無關，因此不加贅述。

而且目前現有方案還無法實現對復雜地面進行有效模擬，體驗不夠真實；并且多數需要穿戴專用鞋具，使用多有不便。

發明內容

本發明針對現有技術的缺陷，提供了一種拼接地板式全向跑步機底盤，能有效的解決上述現有技術存在的問題。

為了實現以上發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種拼接地板式全向跑步機底盤，其特征在于，包括：包括：拼接地板(1)、全向驅動基座(2)、拆拼執行器(3)；全向驅動基座(2)內設有若干全向輪(11)，全向輪(11)上放置拼接地板(1)，用戶在拼接地板(1)上運動，全向驅動基座(2)的全向輪(11)驅動拼接地板(1)整體向用戶運動的反方向移動，在原地實現無限自由運動的體驗；

所述拼接地板(1)由若干拼接塊(4)拼接而成，拼接時在水平和垂直方向上讓各拼接塊連接成一個整體，在拆除時又要能夠無破壞性拆解，以回收利用；

所述拆拼執行器(3)安裝于全向驅動基座(2)四周，能夠進行拼接塊(4)的取放、拆卸和拼裝；拆拼執行器(3)對拼接地板(1)移出部分進行拆卸，對移入部分進行拼裝，循環利用拼接塊(4)，實現拼接地板(1)的無限拼接延伸。

進一步地，所述拼接塊(4)設計成全鎖閉拼圖圖形，兩個相鄰拼接塊(4)之間通過全鎖閉結構相互嵌套實現水平面上的強固定；相鄰拼接塊之間通過定位珠(5)固定；定位珠(5)實現在垂直方向上的定位，實現垂直方向上的弱固定；這種方式結構簡單成本低，水平方向上連接牢固；垂直方向上也有一定的固定力，拆裝只能在垂直方向上進行。