[發明專利]一種雷達目標檢測方法及應用其的雷達

在審

• 申請號: 201910344449.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110133630A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 孫靖虎;曾迪;黃力;溫和鑫;盤敏容;蔣留兵
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/08;G01S13/58;G01S7/41
• 代理公司: 惠州創聯專利代理事務所(普通合伙) 44382
• 代理人: 韓淑英

1.一種雷達目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、發射K₁次周期為T₁、的第一發射波，所述第一發射波被目標反射后被天線接收得到第一回波；

步驟二、對每個周期的第一回波進行N點采樣一維FFT變換得到第一回波一維FFT結果；

步驟三、對所述第一回波一維FFT結果進行二維FFT變換得到坐標對應第一距離單元號、第一模糊速度號的距離多普勒譜，其中第一距離單元號為對單個周期的第一回波進行一維FFT采樣的序號，第一模糊速度號為所述第一發射波的發射周期的序號；根據第一回波的目標檢測距離、目標檢測模糊速度與所述距離多普勒譜的峰值的對應關系求第一回波的目標檢測距離及目標檢測模糊速度；

步驟四、發射K₂次與所述第一發射波頻率互質的周期為T₂的第二發射波，所述第二發射波被目標發射后被所述天線接收得到第二回波，對每個周期的第二回波進行N點采樣一維FFT變換得到對應不同第二距離單元號、第二模糊速度號的第二回波一維FFT結果，其中第二距離單元號為對單個周期的第二回波進行一維FFT采樣的序號，第二模糊速度號為所述第二發射波的發射周期的序號；

步驟五、根據步驟三得到的第一回波的目標檢測模糊速度與目標真實速度可能值之間的關系求目標真實速度可能值的速度旋轉因子，并將該速度旋轉因子與步驟四得到的第二回波一維FFT結果形成關聯，然后對該關聯結果進行解模糊，再根據解模糊的結果對步驟2求得的第一回波的目標檢測距離、目標檢測模糊速度進行修正從而求得目標真實速度及目標真實距離；以及

步驟六、輸出步驟四獲得的目標真實速度及目標真實距離。

2.根據權利要求1所述的一種雷達目標檢測方法，其特征在于，步驟三中求第一回波的目標檢測距離及目標檢測模糊速度方法為：

在所述距離多普勒中尋找峰值，該峰值對應的距離單元號、模糊速度號即為目標所處的第一距離單元號第一模糊速度號

再根據目標所處的第一距離單元號電磁波的傳播速度C、第一發射波的射頻帶寬B₁計算第一回波的目標檢測距離以及

根據目標所處的第一模糊速度號所述天線中心頻率對應的波長λ、步驟1中所述第一發射波的發射次數K₁及周期T₁計算第一回波的目標檢測模糊速度

3.根據權利要求2所述的一種雷達目標檢測方法，其特征在于，所述步驟五具體包括：

定義目標真實速度可能值的速度旋轉因子V_DFT：

式中V_r為目標真實速度可能值；z為所述第二模糊速度號；

將第一回波的目標檢測模糊速度與目標真實速度可能值V_r之間的關系代入步驟4.1中目標真實速度可能值的速度旋轉因子V_DFT的定義公式中，式中m為取值范圍為[-d，d]的模糊數單元號，其中d為正整數，從而求得目標真實速度可能值的速度旋轉因子；

由所述第二回波一維FFT結果中第二距離單元號與所述目標所處的第一距離單元號相同的K₂個數據組成復矢量，然后由步驟4.2求得的目標真實速度可能值的速度旋轉因子乘上該復矢量得到一組長度為2d+1的數組，對該數組進行求模處理后求最大值，該最大值對應模糊數單元號即為解模糊得到的模糊數單元號p；

計算目標真實速度計算目標真實距離

4.根據權利要求1所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述天線由多個組成陣列。

5.根據權利要求4所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述雷達目標檢測方法還包括角度檢測步驟：

對步驟一中多個天線接收得到的第一回波數據進行累加，然后通過MUSIC求角算法對累加后的第一回波數據進行求角運算從而求得目標角度。

6.根據權利要求4所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，步驟二中得到的第一回波一維FFT結果及步驟四中得到的第二回波一維FFT結果均在一維FFT變換后經過了非相干累加。

7.一種雷達，其特征在于包括：

第一波形發生器，用于發射周期為T₁、射頻帶寬為B₁、波形為鋸齒波的第一發射波；

第二波形發生器，用于發射與所述第一發射波頻率互質的周期為T₂、射頻帶寬為B₂、波形為鋸齒波的第二發射波；

天線，用于接收所述第一發射波和第二發射波的回波；以及

數據處理模塊，用于執行如權利要求1至6項中任一項所述的雷達目標檢測方法，以獲得目標真實速度及目標真實距離。