[發(fā)明專利]一種軌道外賣配送車用行進(jìn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910344374.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110040451A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪紅軍;張守陽;呂帥帥;黃明宇;汪興興;張加俏;朱昱;卓露;張福豹
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種軌道外賣配送車用行進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

一機(jī)架，所述機(jī)架為由一頂板以及若干支撐側(cè)板共同組成的下端開口的空心長方體結(jié)構(gòu)；

一安裝在機(jī)架上的行進(jìn)組件，所述行進(jìn)組件包括四個呈矩形狀分布在機(jī)架內(nèi)腔中運(yùn)動滾球，且運(yùn)動滾球的下端從機(jī)架底端的開口處伸出，各個運(yùn)動滾球由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行滾動；

一安裝在機(jī)架上的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括四個安裝在機(jī)架拐角處的導(dǎo)向輪，同時在機(jī)架各個相鄰的兩個支撐側(cè)板的連接處還開有容導(dǎo)向輪安裝且轉(zhuǎn)動的缺口，且導(dǎo)向輪的外側(cè)均伸出相鄰的兩個支撐側(cè)板的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道外賣配送車用行進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐側(cè)板的側(cè)壁上還安裝有貼合運(yùn)動滾球的滾球保持滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道外賣配送車用行進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動運(yùn)動滾球進(jìn)行橫向移動的橫向傳動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動運(yùn)動滾球進(jìn)行縱向移動的縱向傳動機(jī)構(gòu)；

所述縱向傳動機(jī)構(gòu)包括一對設(shè)置在運(yùn)動滾球之間的縱向轉(zhuǎn)動長軸，在兩個縱向轉(zhuǎn)動長軸上安裝有一一對應(yīng)貼合運(yùn)動滾球的縱向驅(qū)動輪，兩個縱向轉(zhuǎn)動長軸之間通過縱向轉(zhuǎn)動皮帶輪與縱向轉(zhuǎn)動皮帶的配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，且其中任意一個縱向轉(zhuǎn)動長軸由縱向轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述橫向傳動機(jī)構(gòu)包括一一對應(yīng)設(shè)置在各個運(yùn)動滾球旁側(cè)的橫向轉(zhuǎn)動短軸，在橫向轉(zhuǎn)動短軸上還安裝有貼合運(yùn)動滾球的橫向驅(qū)動輪，兩個橫向轉(zhuǎn)動短軸為一組，分別位于兩個縱向轉(zhuǎn)動長軸的兩側(cè)，同一組的兩個橫向轉(zhuǎn)動短軸之間通過橫向轉(zhuǎn)動皮帶輪與橫向皮帶實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，兩組橫向轉(zhuǎn)動短軸之間通過一過渡軸以及兩組齒輪副配合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道外賣配送車用行進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動輪、縱向驅(qū)動輪均為麥克納姆輪。