[發明專利]一種鋼坯加熱時間的修正方法、系統及終端設備

有效

• 申請號: 201910344209.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110106343B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 宋志斌;郭大偉;馮俊偉;王小東;張曉;冀曉童;魏金輝;張忠偉;楊秀麗
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司承德分公司;承德承鋼工程技術有限公司
• 主分類號: C21D9/70
• 分類號: C21D9/70;C21D11/00;G06Q10/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種鋼坯加熱時間的修正方法，其特征在于，包括：

獲取加熱爐內的鋼坯的位移信息；

根據鋼坯的位移信息，計算所述鋼坯的預測在爐總時間；

根據所述預測在爐總時間和預先獲取的所述鋼坯的標準加熱總時間，計算得到所述鋼坯的目標移動時間間隔，所述目標移動時間間隔用于修正所述鋼坯的加熱時間；

當加熱爐內存在多個鋼坯時，所述根據所述預測在爐總時間和預先獲取的所述鋼坯的標準加熱總時間，計算得到所述鋼坯的目標移動時間間隔，包括：

根據所述預測在爐總時間和預先獲取的所述鋼坯的標準加熱總時間，計算得到各個鋼坯的候選移動時間間隔；

從所有候選移動時間間隔的集合中選取最小的候選移動時間間隔，記為目標移動時間間隔；

所述鋼坯的位移信息包括：鋼坯的初始位置、鋼坯的在爐時間、鋼坯的單步位移、鋼坯的單步位移的時間和鋼坯的移動次數；

所述根據鋼坯的位移信息，計算所述鋼坯的預測在爐總時間，包括：

根據所述鋼坯的初始位置、所述鋼坯的單步位移和所述鋼坯的移動次數，計算鋼坯的實際位置；

根據所述鋼坯的實際位置、加熱爐總長度和所述鋼坯的單步位移，計算鋼坯在加熱爐內的剩余移動次數；

根據所述剩余移動次數、所述鋼坯的單步位移的時間和所述鋼坯的在爐時間，計算預測在爐總時間；

所述根據所述預測在爐總時間和預先獲取的所述鋼坯的標準加熱總時間，計算得到各個鋼坯的候選移動時間間隔，包括：

其中，t_i為候選移動時間間隔；t_s為標準加熱總時間；T為預測在爐總時間；count為剩余移動次數。

2.如權利要求1所述的鋼坯加熱時間的修正方法，其特征在于，所述根據所述鋼坯的初始位置、所述鋼坯的單步位移所述和鋼坯的移動次數，計算鋼坯的實際位置，包括：

S_b＝l*n_b；

p_b＝p_b+S_b；

其中，p_b為鋼坯的實際位置；p_b為鋼坯的初始位置；S_b為鋼坯已經移動的位移；l為鋼坯的單步位移；n_b為鋼坯的移動次數；

所述根據所述鋼坯的實際位置、加熱爐總長度和所述鋼坯的單步位移，計算鋼坯在加熱爐內的剩余移動次數，包括：

其中，count為剩余移動次數；S為加熱爐總長度；

所述根據所述剩余移動次數、所述鋼坯的單步位移的時間和所述鋼坯的在爐時間，計算預測在爐總時間，包括：

T＝t+t_t*count；

其中，T為預測在爐總時間；t為鋼坯的在爐時間；t_t為鋼坯的單步位移的時間。

3.如權利要求1所述的鋼坯加熱時間的修正方法，其特征在于，所述鋼坯的標準加熱總時間的獲取方式包括：

獲取加熱爐內的鋼坯的種類和加熱爐的爐內溫度；

基于鋼坯的種類和加熱爐的爐內溫度，獲得加熱爐內所述鋼坯的標準加熱總時間，所述標準加熱總時間適用于所述加熱爐內的所有鋼坯。

4.如權利要求3所述的鋼坯加熱時間的修正方法，其特征在于，所述基于鋼坯的種類和加熱爐的爐內溫度，獲得加熱爐內所述鋼坯的標準加熱總時間，包括：

基于鋼坯的種類和加熱爐的爐內溫度，查找每個鋼坯對應的必要加熱總時間；

從所有必要加熱總時間內選取處于中間位置的必要加熱總時間，記為標準加熱總時間。

5.一種鋼坯加熱時間的修正系統，其特征在于，包括：

至少一個溫度傳感器，設置在加熱爐上，用于采集加熱爐的溫度；

至少一個第一位移傳感器，設置在用于裝載鋼坯的裝鋼機，用于采集鋼坯的初始位置；

第二位移傳感器，設置在帶動所述鋼坯移動的步進梁上，用于采集鋼坯的單步位移；

控制器，用于控制所述步進梁運動；

終端設備，所述終端設備分別與所述溫度傳感器、所述第一位移傳感器、所述第二位移傳感器和所述控制器相連；

所述終端設備執行如權利要求1至4任一項所述鋼坯加熱時間的修正方法的步驟。