[發明專利]一種排爆車及排爆方法

在審

• 申請號: 201910344193.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109974548A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李金明;張振玲
• 申請（專利權）人: 遷安市榮輝通用零部件制造有限公司
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04;B62D55/06
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 蘇艷肅

1.一種排爆車，其特征是，包括車體和設于車體前方的排爆抓斗，所述車體的底部為履帶式行走裝置，所述車體設有駕駛艙，所述駕駛艙的側壁加裝有防爆護板，在駕駛艙的前端設有防爆視窗，在駕駛艙內設有控制器和顯示屏；

所述排爆抓斗通過吊臂與車體前端相連，所述排爆抓斗包括中心立柱、設于中心立柱下端的由若干弧形斗瓣構成的球形抓斗、控制弧形斗瓣開合的斗瓣液壓桿以及設于球形抓斗外圍的若干防護裙板，各弧形斗瓣的上端通過斗瓣鉸鏈軸與中心立柱的下端相連，在各弧形斗瓣的中部設有連接孔，斗瓣液壓桿的下端與對應弧形斗瓣的連接孔相鉸接，斗瓣液壓桿的上端通過液壓桿鉸鏈軸與中心立柱的中部相連；在中心立柱的頂部設有頂防護板，所述防護裙板的上端通過鉸鏈與頂防護板的對應邊沿相連，所述防護裙板由若干鋼板通過鉸鏈依次連接構成；

在中心立柱的底面設有攝像頭，所述攝像頭將采集的視頻信息傳遞至駕駛艙的顯示屏，在所述頂防護板上設有支架，在所述支架上設有向下傾斜的探雷器液壓桿，在探雷器液壓桿的下端連接有探雷器探頭。

2.根據權利要求1所述的排爆車，其特征是，所述防爆視窗是由若干層防爆玻璃構成。

3.根據權利要求1所述的排爆車，其特征是，在所述履帶式行走裝置的前端設有推平鏟。

4.根據權利要求1所述的排爆車，其特征是，所述車體的油箱和發動機均設有防爆護板。

5.根據權利要求1所述的排爆車，其特征是，所述吊臂包括曲桿、吊臂連接座、設于曲桿下方的第一吊臂液壓桿、設于曲桿上方的第二吊臂液壓桿以及設于吊臂連接座上的第三吊臂液壓桿，所述曲桿的一端與車體前端相鉸接，曲桿的另一端與吊臂連接座的上端固定連接；第一吊臂液壓桿的一端與車體前端固定連接，第一吊臂液壓桿的另一端與曲桿中部固定連接，第二吊臂液壓桿的一端與曲桿中部固定連接，第二吊臂液壓桿的另一端與吊臂連接座的上端固定連接；所述吊臂連接座包括位于上端的固定部和位于下端的活動部，固定部和活動部的一側相鉸接，固定部和活動部的另一側通過第三吊臂液壓桿相連。

6.根據權利要求5所述的排爆車，其特征是，所述斗瓣液壓桿、探雷器液壓桿、第一吊臂液壓桿、第二吊臂液壓桿以及第三吊臂液壓桿均由駕駛艙內的控制器控制伸縮。

7.一種權利要求1~6任一所述排爆車的排爆方法，其特征是，包括以下步驟：

a、排爆人員進入駕駛艙內并將排爆車駕駛到指定區域；

b、通過控制器將探雷器液壓桿伸出到位，利用探雷器探頭探測區域內的未爆彈；

c、探雷器探頭掃描到未爆彈時，發出警報，并啟動斗瓣液壓桿張開球形抓斗進行挖掘，排爆人員通過顯示屏觀察挖掘的實時狀態，當未爆彈被挖出時，控制斗瓣液壓桿閉合球形抓斗，從而抓取未爆彈并將其移動到指定的銷毀位點；

d、挖掘完畢后，移動排爆車，利用推平鏟將彈坑推平。