[發明專利]底線檢測方法、底線檢測裝置以及縫紉機

在審

• 申請號: 201910344134.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109943991A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張延磊;劉明耀;張超波
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D05B59/02
• 分類號: D05B59/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種底線檢測方法，其特征在于，應用于縫紉機，所述縫紉機包括：

梭子，其梭芯上設有用于纏繞底線的繞線柱；

設于所述繞線柱上的反光件；

光電傳感器，所述反光件能夠在露出后反射光束至所述光電傳感器，所述光電傳感器在接收到反射光束后生成梭芯反射信號；

該方法包括：

在第一次接收到所述光電傳感器的梭芯反射信號時發出預警信號，其中，第一次接收到所述梭芯反射信號時，所述繞線柱上的初始剩余底線長度大于0。

2.根據權利要求1所述的底線檢測方法，其特征在于，所述初始剩余底線長度為預存定值。

3.根據權利要求2所述的底線檢測方法，其特征在于，包括：

在接收到一個模擬縫制信號時，對所述繞線柱上當前剩余底線進行模擬縫制，其中，所述模擬縫制信號包括第一次接收到的所述梭芯反射信號；

根據所述模擬縫制的結果判斷所述當前剩余底線是否能夠縫至對應的當前預期位置，若是，則確定縫紉部件的機針縫至所述當前預期位置時，在預存縫制圖案上對應所處的當前預期位置，并在所述預存縫制圖案上顯示所述當前預期位置的信息。

4.根據權利要求3所述的底線檢測方法，其特征在于，還包括：

在所述預存縫制圖案上顯示所述機針的實時位置。

5.根據權利要求3所述的底線檢測方法，其特征在于，所述根據所述模擬縫制的結果判斷所述當前剩余底線是否能夠縫至對應的當前預期位置中，若是，則還進行：

確定所述機針從當前位置縫至所述當前預期位置所需總時間，并以所述所需總時間進行倒計時顯示。

6.根據權利要求3至5任一項所述的底線檢測方法，其特征在于，所述模擬縫制信號還包括所述縫紉部件發送的縫完信號，其中，第一次接收到所述梭芯反射信號后，在所述縫紉部件每完整縫完一個線段時對應接收一個所述縫紉部件發出的所述縫完信號；

所述初始剩余底線長度大于所述預存縫制圖案中的任一個線段的長度；

所述當前剩余底線對應的所述當前預期位置為下一個線段的終點位置。

7.根據權利要求6所述的底線檢測方法，其特征在于，所述根據模擬縫制結果判斷當前剩余底線是否能夠縫至當前預期位置中，若否，則：

在所述機針縫至所述當前預期位置對應的當前線段終點時，向所述縫紉部件發送停止縫紉信號。

8.一種底線檢測裝置，其特征在于，應用于縫紉機，所述縫紉機包括：

梭子，其梭芯上設有用于纏繞底線的繞線柱；

設于所述繞線柱上的反光件；

光電傳感器，所述反光件能夠在露出后反射光束至所述光電傳感器，所述光電傳感器在接收到反射光束后生成梭芯反射信號；

該底線檢測裝置包括：

處理模塊，用于在第一次接收到所述光電傳感器的梭芯反射信號時發出預警信號，其中，第一次接收到所述梭芯反射信號時，所述繞線柱上的初始剩余底線長度大于0。

9.根據權利要求8所述的底線檢測裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

模擬縫制單元，用于在接收到一個模擬縫制信號時，對所述繞線柱上當前剩余底線進行模擬縫制，驅動判斷單元，其中，所述模擬縫制信號包括第一次接收到的所述梭芯反射信號，所述初始剩余底線長度為預存定值；

判斷單元，用于根據所述模擬縫制的結果判斷所述當前剩余底線是否能夠縫至對應的當前預期位置，若是，驅動第一預警單元和第二預警單元；

第一預警單元，用于確定機針縫至所述當前預期位置時，在預存縫制圖案上對應所處的當前預期位置，并在所述預存縫制圖案上顯示所述當前預期位置的信息；

第二預警單元，用于確定縫紉部件的機針從當前位置縫至所述當前預期位置所需總時間，并以所述所需總時間進行倒計時顯示。

10.一種縫紉機，包括控制系統和梭子，其特征在于，所述控制系統應用權利要求1至7任一項所述的底線檢測方法，所述梭子的繞線柱為階梯軸，且所述反光件設于所述繞線柱上的至少一個軸段上；在所述控制系統第一次接收到所述光電傳感器的梭芯反射信號時，所述初始剩余底線長度的底線的起始點位于兩個所述軸段的交點處。