[發明專利]一種水體環境的自動檢測系統

有效

• 申請號: 201910343858.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110108318B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 尚子寧;金光;江先亮
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B63B35/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

本發明公開了一種水體環境的自動檢測系統，包括自動無人船、岸基控制臺、云監測平臺、移動監控端和手動遙控端，自動無人船分別通過無線網絡與岸基控制臺、云監測平臺、移動監控端和手動遙控端進行數據交互；自動無人船具有遙控模式和自動模式這兩種工作模式，自動無人船在水域航行動態采集水體環境數據并生成航行狀態數據分別發送給岸基控制臺、移動監控端和云監測平臺，岸基控制臺和移動監控端獲取水體環境數據、監測自動無人船的航行狀態以及控制調整自動無人船處于自動模式時的航行路線，云監測平臺獲取水體環境數據和航行狀態數據并通過網絡分享；優點是在具有低成本的基礎上，可以實現水體環境動態檢測，檢測覆蓋區域較廣。

技術領域

本發明涉及一種自動檢測系統，尤其是涉及一種水體環境的自動檢測系統。

背景技術

不管是工業生產還是人們日常生活中，水資源都是必不可少的重要資源之一。為了保證水體環境符合工業生產或者日常生活的質量要求，通常都需要對水體環境進行檢測，對于水體環境的檢測技術得到了廣泛的關注。

傳統的水體環境檢測系統通常包括多個檢測組件和后臺服務器，每個檢測組件分別由多個不同類型的水質測量傳感器(比如水溫傳感器、pH值傳感器和水位傳感器等)組成。傳統的水體環境檢測系統在對水體環境進行檢測時，需要先在目標水域中設置多個監測節點，每個監測節點處設置一個檢測組件，通過檢測組件采集監測節點處水質數據后通過無線網絡發送給后臺服務器進行分析處理，由此實現水體環境檢測。

傳統的水體環境檢測系統的數據采集主要依賴于檢測組件，各個檢測組件設置在特定的監測節點處，水體環境檢測的覆蓋面與監測節點的數量密切相關，監測節點數量越多，水體環境檢測覆蓋區域越廣。傳統的水體環境檢測系統在應用時，通常在目標水域選擇具有一定代表性的多個位置作為監測節點來采集水體的數據樣本，只能實現以這些監測節點為主體的靜態檢測，由此導致水體環境檢測覆蓋區域較窄。

隨著無人船技術的快速發展，無人船已逐步應用于水域巡航和水域運輸等領域。無人船可以在水域按照設定路徑動態航行，基于無人船技術來設計水體環境的自動檢測系統對于實現水體環境動態檢測，提高檢測覆蓋區域具有重要意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種在具有低成本的基礎上，可以實現水體環境動態檢測，檢測覆蓋區域較廣的水體環境的自動檢測系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種水體環境的自動檢測系統，包括自動無人船、岸基控制臺、云監測平臺、移動監控端和手動遙控端，所述的自動無人船分別通過無線網絡與所述的岸基控制臺、所述的云監測平臺、所述的移動監控端和所述的手動遙控端進行數據交互；所述的自動無人船具有遙控模式和自動模式兩種工作模式，當所述的自動無人船處于遙控模式時，所述的自動無人船在所述的手動遙控端的控制下在水域航行動態采集水體環境數據并生成航行狀態數據分別發送給所述的岸基控制臺、所述的移動監控端和所述的云監測平臺；當所述的自動無人船處于自動模式時，所述的自動無人船內預設航行路線，所述的自動無人船按照預設航行路線在水域航行，動態采集水體環境數據并生成航行狀態數據分別發送給所述的岸基控制臺、所述的移動監控端和所述的云監測平臺，在所述的自動無人船按照預設航行路線在水域航行過程中，所述的岸基控制臺或所述的移動監控端能夠通過無線網絡發送指令調整所述的自動無人船航行路線；所述的岸基控制臺用于獲取所述的自動無人船采集的水體環境數據、根據所述的自動無人船的航行狀態數據監測所述的自動無人船的航行狀態以及控制調整所述的自動無人船處于自動模式時的航行路線；所述的手動遙控端用于使用者手動控制所述的自動無人船處于遙控模式時的航行路線；所述的移動監控端用于獲取所述的自動無人船采集的水體環境數據、根據所述的自動無人船的航行狀態數據監測所述的自動無人船的航行狀態以及控制調整所述的自動無人船處于自動模式時的航行路線；所述的云監測平臺用于獲取所述的自動無人船采集的水體環境數據和所述的自動無人船的航行狀態數據，并能通過互聯網為網絡用戶提供水體環境數據和所述的自動無人船的航行狀態數據的實時查詢。