[發明專利]胎心率確定方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201910343812.9
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110074816A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 饒箭;謝錫城
• 申請（專利權）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B8/02
• 分類號: A61B8/02;A61B5/0444;A61B5/0205
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 蔡鵬娟

1.一種胎心率確定方法，其特征在于，包括：

分別通過不同傳感器獲取第一胎心率信號數據及第二胎心率信號數據；

根據所述第一胎心率信號數據確定胎兒心電包絡信號，根據所述第二胎心率信號數據確定胎兒超聲包絡信號；

根據所述胎兒心電包絡信號以及所述胎兒超聲包絡信號確定胎心率。

2.如權利要求1所述的胎心率確定方法，其特征在于，所述通過不同傳感器獲取第一胎心率信號數據及第二胎心率信號數據包括：

通過腹壁胎兒心電傳感器獲取第一胎心率信號數據；

通過超聲傳感器獲取第二胎心率信號數據，所述第二胎心率信號數據對應的胎兒與所述第一胎心率信號數據對應的胎兒相同，所述第二胎心率信號數據的采集時間與所述第一胎心率信號數據的采集時間相同，所述腹壁胎兒心電傳感器具備至少2個電極，所述至少2個電極嵌入到所述超聲傳感器的超聲晶片之間。

3.如權利要求1所述的胎心率確定方法，其特征在于，所述分別通過不同傳感器獲取第一胎心率信號數據及第二胎心率信號數據，包括：

通過腹壁胎兒心電傳感器獲取第一胎心率信號數據，其中，預先將腹壁胎兒心電傳感器包括的部分電極嵌入到超聲傳感器的超聲晶片之間，以及，將所述腹壁胎兒心電傳感器包括的其他部分電極嵌入到宮縮傳感器的應力計；

通過所述超聲傳感器獲取第二胎心率信號數據，所述第二胎心率信號數據對應的胎兒與所述第一胎心率信號數據對應的胎兒相同，所述第二胎心率信號數據的采集時間與所述第一胎心率信號數據的采集時間相同。

4.如權利要求1所述的胎心率確定方法，其特征在于，所述分別通過不同傳感器獲取第一胎心率信號數據及第二胎心率信號數據，包括：

通過腹壁胎兒心電傳感器獲取第一胎心率信號數據；

通過超聲傳感器獲取第二胎心率信號數據，所述第二胎心率信號數據對應的胎兒與所述第一胎心率信號數據對應的胎兒相同，所述第二胎心率信號數據的采集時間與所述第一胎心率信號數據的采集時間相同，其中，預先將所述超聲傳感器的超聲晶片集成到所述腹壁胎兒心電傳感器的電極中。

5.如權利要求1至4任一項所述的胎心率確定方法，其特征在于，所述根據所述胎兒心電包絡信號以及所述胎兒超聲包絡信號確定胎心率包括：

對所述胎兒心電包絡信號進行自相關運算，得到第一自相關運算結果；

對所述胎兒超聲包絡信號進行自相關運算，得到第二自相關運算結果；

分別選取第一自相關運算結果的波峰和第二自相關運算結果的波峰，判斷相鄰波峰之間是否存在倍數關系，根據判斷結果確定所述胎兒心電包絡信號和所述胎兒超聲包絡信號的信號質量好壞；

將信號質量好的自相關運算結果的首個波峰確定為胎心率。

6.如權利要求1至4任一項所述的胎心率確定方法，其特征在于，所述根據所述胎兒心電包絡信號以及所述胎兒超聲包絡信號確定胎心率包括：

根據所述胎兒心電包絡信號計算第一胎心率，根據所述胎兒超聲包絡信號計算第二胎心率；

計算所述第一胎心率和所述第二胎心率的差；

若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差小于或等于預設差值閾值，則選擇所述第一胎心率和/或所述第二胎心率確定胎心率；

若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差大于預設差值閾值，統計預設時間內已確定的胎心率的平均值，分別將所述平均值與所述第一胎心率和所述第二胎心率作差，選擇差值絕對值較小的胎心率作為胎心率。

7.一種胎心率確定裝置，其特征在于，包括：

胎心率信號數據采集單元，用于分別通過不同傳感器獲取第一胎心率信號數據及第二胎心率信號數據；

包絡信號確定單元，用于根據所述第一胎心率信號數據確定胎兒心電包絡信號，根據所述第二胎心率信號數據確定胎兒超聲包絡信號；

胎心率確定單元，用于根據所述胎兒心電包絡信號以及所述胎兒超聲包絡信號確定胎心率。