[發明專利]一種智能自動化玻璃搬運機械臂

在審

• 申請號: 201910343725.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110104433A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 謝犇;袁瑾;石功鵬;黃細芬
• 申請（專利權）人: 湖北工程職業學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B08B11/04;B08B3/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 張秀華

本發明公開了一種智能自動化玻璃搬運機械臂，包括底座，底座的頂部安裝有轉盤，機座的末端外側安裝有儲水罐，機座的前端外側連接有機械臂，機械臂的一端安裝有固定板，固定板上安裝有若干玻璃吸盤，多個玻璃吸盤之間安裝有束狀噴淋管，機械臂的底端安裝有風機，機械臂的外側連接有導流管。本發明通過儲水罐在水泵的作用下，能夠將水流通過導流管從束狀噴淋管噴射出，能夠對玻璃表面進行沖洗，去除灰塵雜質，防止玻璃吸盤吸附玻璃時不夠緊密，同時水滴在玻璃表面上加強了吸盤的吸附效果，提高了搬運玻璃過程的安全防護性，整個過程相比人工搬運方式更加安全高效。

技術領域

本發明涉及一種玻璃搬運裝置，特別涉及一種智能自動化玻璃搬運機械臂。

背景技術

玻璃是一種易碎品，如果要保證玻璃制品完好無損的的運輸到目的地，就必須做好防護。市場上現在的玻璃搬運機大多是通過玻璃吸盤進行吸緊固定玻璃面，達到搬運玻璃的作用，而玻璃面上一些污漬不利于玻璃吸盤的吸附，導致玻璃搬運過程中容易掉落破碎，因此需要提供一種能夠在搬運玻璃過程中能夠快速去除污漬以及灰塵的玻璃搬運裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種智能自動化玻璃搬運機械臂，通過儲水罐在水泵的作用下，能夠將水流通過導流管從束狀噴淋管噴射出，能夠對玻璃表面進行沖洗，去除灰塵雜質，防止玻璃吸盤吸附玻璃時不夠緊密，同時水滴在玻璃表面上加強了吸盤的吸附效果，提高了搬運玻璃過程的安全防護性，整個過程相比人工搬運方式更加安全高效。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種智能自動化玻璃搬運機械臂，包括底座，所述底座的頂部安裝有轉盤，所述轉盤的頂端安裝有第一支撐臂，所述第一支撐臂的頂端安裝有第二支撐臂，所述第二支撐臂的頂端安裝有機座，所述機座的末端外側安裝有儲水罐，所述機座的前端外側連接有機械臂，所述機械臂的一端安裝有固定板，所述固定板上安裝有若干玻璃吸盤，多個所述玻璃吸盤之間安裝有束狀噴淋管，所述機械臂的底端安裝有風機，所述機械臂的外側連接有導流管。

作為本發明的一種優選技術方案，所述風機和機械臂之間通過轉動棍相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機座的內部安裝有橫向電機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述儲水罐上安裝有水泵，所述儲水罐通過導流管和束狀噴淋管相連通。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機座的內部還設置有電源。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過儲水罐在水泵的作用下，能夠將水流通過導流管從束狀噴淋管噴射出，能夠對玻璃表面進行沖洗，去除灰塵雜質，防止玻璃吸盤吸附玻璃時不夠緊密，同時水滴在玻璃表面上加強了吸盤的吸附效果，提高了搬運玻璃過程的安全防護性，整個過程相比人工搬運方式更加安全高效。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖中：1、底座；2、轉盤；3、第一支撐臂；4、第二支撐臂；5、機座；6、儲水罐；7、機械臂；8、固定板；9、玻璃吸盤；10、束狀噴淋管；11、風機；12、導流管；13、轉動棍。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1