[發明專利]菌包自動扎口機抓墩提袋裝置

有效

• 申請號: 201910343715.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110182415B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 莊偉;張琳;韓知音
• 申請（專利權）人: 諸城市鑫祥菌用機械加工中心
• 主分類號: B65B51/04
• 分類號: B65B51/04
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

1.一種菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，包括：

滑板安裝座、夾爪滑板、夾爪軸、夾爪座和夾爪，所述夾爪滑板滑動安裝于所述滑板安裝座，所述夾爪軸滑動安裝于所述夾爪滑板，所述夾爪座設置于所述夾爪滑板，多個所述夾爪轉動安裝于所述夾爪座，所述夾爪軸與所述夾爪之間設置有在所述夾爪軸上下移動時可使所述夾爪張閉的驅動機構，所述夾爪軸套設有袋口夾持彈簧；

所述抓墩提袋裝置還包括第二凸輪機構和第三凸輪機構，所述第二凸輪機構與所述夾爪軸傳動連接，所述第三凸輪機構與所述夾爪滑板傳動連接，所述第二凸輪機構和所述第三凸輪機構聯動設置。

2.如權利要求1所述的菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，所述驅動機構是齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構的齒條設置于所述夾爪軸末端的周壁上，所述齒輪齒條機構的齒輪設置于所述夾爪。

3.如權利要求1所述的菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，

所述第二凸輪機構包括第二凸輪、第二搖臂、夾爪軸連接座和夾爪軸連桿，所述第二搖臂與機架鉸接，所述第二凸輪與所述第二搖臂高副接觸，所述夾爪軸連接座與所述夾爪軸固定連接，所述夾爪軸連桿鉸接在所述夾爪軸連接座與所述第二搖臂之間。

4.如權利要求3所述的菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，

所述第三凸輪機構包括第三凸輪、第三搖臂、夾爪滑板連接座和夾爪滑板連桿，所述第三搖臂與所述機架鉸接，所述第三凸輪與所述第三搖臂高副接觸，所述夾爪滑板連接座與所述夾爪滑板固定連接，所述夾爪滑板連桿鉸接在所述夾爪滑板連接座與所述第三搖臂之間。

5.如權利要求4所述的菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，所述第二凸輪和所述第三凸輪是連接為一體的雙聯凸輪。

6.如權利要求1所述的菌包自動扎口機抓墩提袋裝置，其特征在于，所述夾爪是三個，相對于所述夾爪軸的軸心環形陣列。