[發明專利]一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機及施工方法

在審

• 申請號: 201910343624.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110002343A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬運德;王兆偉;紀玲君;蘭峰云;王永華;吳慶生;古馳;儀潤修;馬祖勇;李建偉
• 申請（專利權）人: 青島長永機械工程有限公司;青島第一市政工程有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C9/14;B66C9/00;B66C13/08;B66C13/04;E02D29/045
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機，其特征在于，包括桁架和安裝于桁架上的驅動機構，所述桁架前端設有前導裝置，所述前導裝置與桁架之間通過可拆卸銷軸連接；所述桁架四個角落的立柱底部豎直設置液壓缸，所述桁架底部設置可收起或者下放的支撐糾偏橫梁；所述桁架頂部設有吊機滑車，所述吊機滑車中部設置卷揚機，所述卷揚機通過鋼絲繩與安裝于吊機滑車兩端的滑輪組以及安裝于桁架兩端的滑輪組連接，所述吊機滑車頂部橫向水平設置吊梁，所述吊梁上安裝有漲緊調整螺桿，所述漲緊調整螺桿底部連接用于起吊預制綜合管廊的吊索。

2.根據權利要求1所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機，其特征在于，所述驅動機構包括設置于桁架末端的擺線針輪減速機和由擺線針輪減速機帶動的設置于桁架兩側的驅動輪以及從動輪，桁架兩側的驅動輪之間通過驅動軸一連接，桁架兩側的從動輪之間通過驅動軸二連接，所述驅動軸一和驅動軸二之間通過鏈輪連接，擺線針輪減速機通過鏈輪與驅動軸一連接，所述驅動輪和從動輪均為并排設置的雙輪。

3.根據權利要求1所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機，其特征在于，所述前導裝置包括前導架和設置于前導架底部的前導排輪，所述前導架前端與桁架頂部之間連接撐桿，所述撐桿與桁架之間通過可拆卸銷軸連接，所述前導架末端與桁架底部之間鉸接連接。

4.根據權利要求1所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機，其特征在于，所述吊梁設置兩組，分別位于吊機滑車的前后兩端，每組吊梁包含兩根，所述吊梁兩端開設條形溝槽，所述漲緊調整螺桿設置于所述條形溝槽內，所述漲緊調整螺桿上方安裝有調整手柄。

5.根據權利要求1所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機，其特征在于，所述支撐糾偏橫梁前后設置兩根，所述支撐糾偏橫梁頂部開槽并且沿橫梁縱向設置圓鋼，所述圓鋼上繞有吊繩與桁架底部固定梁連接，所述支撐糾偏橫梁底部兩側分別設置拉環，所述拉環通過拉繩與安裝在桁架上的滑輪和拉繩卷軸連接，所述滑輪和拉繩卷軸分別位于支撐糾偏橫梁的兩側，所述拉繩卷軸上設置手搖把，所述桁架底部還設置用于固定支撐糾偏橫梁的拉鉤。

6.一種如權利要求1所述的自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)利用現有吊機將預制綜合管廊依次吊入挖好的坑道內，并拼接好前端的2-3個預制綜合管廊，然后進行預制綜合管廊之間的鋼絞線液壓漲拉，實現預制綜合管廊之間無縫對接；

(2)將前導裝置放下，利用驅動機構將桁架開至已安裝好的預制綜合管廊上，使得桁架前端落于待裝配的預制綜合管廊頂部，桁架底部至少預留一個待裝配的預制綜合管廊；

(3)通過卷揚機調整吊機滑車位置，將吊索鉤于桁架底部的預制綜合管廊頂部的吊鉤上，啟動液壓缸，將整個桁架頂起，從而將預制綜合管廊吊起脫離地面；

(4)此時，下放支撐糾偏橫梁，使桁架的重量落于支撐糾偏橫梁上，調整吊機滑車的位置，使其與已安裝好的預制綜合管廊拼接，下放預制綜合管廊，然后將吊索與吊鉤脫離，并進行預制綜合管廊之間的鋼絞線液壓漲拉，實現無縫對接；

(5)吊裝完桁架下方的預制綜合管廊后，將支撐糾偏橫梁收起，液壓缸回落，利用驅動機構帶動桁架和前導裝置向前移動，到達位置后，按照同樣的方法吊裝桁架下方的預制綜合管廊，將其與已安裝完成的預制綜合管廊無縫對接，全部安裝完成后，抬起前導裝置，撤出桁架。

7.根據權利要求6所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機的施工方法，其特征在于，當桁架與預制綜合管廊擺放角度存在差距時，通過調整漲緊調整螺桿在吊梁上的位置來調整吊索的位置。

8.根據權利要求6所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機的施工方法，其特征在于，當吊索鉤住預制綜合管廊后，通過調整漲緊調整螺桿使吊索拉緊，防止吊索脫離預制綜合管廊。

9.根據權利要求6所述的一種自驅式城市地下預制綜合管廊鋪設吊裝機的施工方法，其特征在于，當桁架與預制綜合管廊形成較大偏移位置時，通過調整桁架在支撐糾偏橫梁上的位置來調整吊索的位置。