[發明專利]一種微生物自動接種系統

有效

• 申請號: 201910343556.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109897768B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張樹秋;郭棟梁;王文博;鄔元娟;王玉濤
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院農業質量標準與檢測技術研究所
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/26
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種微生物自動接種系統，包括接種臺(1)，其特征是，所述接種臺(1)上從左到右依次設有接種針定位機構、接種前消毒裝置、冷卻箱(2)、取樣瓶(3)、試管固定裝置和接種后消毒裝置，所述接種臺(1)上還設有支撐架(4)，支撐架(4)上設有接種針抓取機構，所述接種針抓取機構與支撐架(4)之間滑動連接，接種針抓取機構與支撐架(4)之間設有第一驅動機構，第一驅動機構安裝在支撐架(4)上，第一驅動機構輸出端與接種針抓取機構連接；

所述接種針定位機構包括第一支架(5)和第一氣動夾爪(6)，所述第一氣動夾爪(6)內設有第一定位槽(7)，第一定位槽(7)與接種針配合，所述第一氣動夾爪(6)上設有第一開口(8)，所述第一定位槽(7)內設有弧形板(17)，弧形板(17)上下兩端與第一定位槽(7)內壁滑動連接，弧形板(17)外側一端設有連桿(18)，連桿(18)穿出第一氣動夾爪(6)并與第一氣動夾爪(6)之間滑動連接，連桿(18)上套有壓縮彈簧(19)，壓縮彈簧(19)一端與弧形板(17)接觸，壓縮彈簧(19)另一端與第一定位槽(7)內壁接觸；

所述試管固定裝置包括第二支架(9)，試管(10)與第二支架(9)之間活動連接，所述第二支架(9)上設有轉盤(23)，轉盤(23)與第二支架(9)之間轉動連接，轉盤(23)前側面上設有卡爪(24)，卡爪(24)與試管(10)配合，所述轉盤(23)與第二支架(9)之間設有定位機構；

所述接種針抓取機構包括升降氣缸(11)和第二氣缸夾爪(12)，所述升降氣缸(11)缸體端與第一驅動機構連接，升降氣缸(11)輸出端設有連接板(13)，所述第二氣缸夾爪(12)缸體端與連接板(13)下端轉動連接，第二氣缸夾爪(12)與第一開口(8)配合，第二氣缸夾爪(12)上設有第二定位槽(14)，所述連接板(13)下端設有套筒(37)，套筒(37)內設有第二轉軸(38)，第二氣缸夾爪(12)缸體端與第二轉軸(38)連接，第二轉軸(38)前端設有撥桿(39)，連接板(13)前端設有氣缸(40)，氣缸(40)活塞桿端與撥桿(39)鉸接。

2.如權利要求1所述的一種微生物自動接種系統，其特征在于，所述第一定位槽(7)內壁上設有第一滑槽(20)，弧形板(17)上下兩端設有第一滑塊(21)，第一滑槽(20)與第一滑塊(21)配合，第一定位槽(7)開口處設有擋板(22)。

3.如權利要求1所述的一種微生物自動接種系統，其特征在于，所述接種前消毒裝置和接種后消毒裝置均采用酒精燈(15)，酒精燈(15)和取樣瓶(3)下端均設有定位槽(16)。

4.如權利要求3所述的一種微生物自動接種系統，其特征在于，所述卡爪(24)為彈性片，卡爪(24)內側面上設有一層棉墊(25)，轉盤(23)上設有撥塊(26)；

所述轉盤(23)后端面中心處設有第一轉軸(27)，第二支架(9)上設有通孔(28)，第一轉軸(27)穿過通孔(28)。

5.如權利要求3所述的一種微生物自動接種系統，其特征在于，所述定位機構包括卡扣(29)和卡槽(30)，所述轉盤(23)后端面沿轉軸均勻的設有四個凹槽(31)，卡扣(29)位于凹槽(31)內，卡槽(30)位于第二支架(9)上，卡槽(30)設有兩個，兩個卡槽(30)對稱的分布在通孔(28)兩側，卡扣(29)與卡槽(30)配合。

6.根據權利要求1所述的一種微生物自動接種系統，其特征是，所述支撐架(4)下端固定在接種臺(1)上，支撐架(4)上端設有滑道(32)，滑道(32)內設有第二滑塊(33)，滑道(32)內側設有第二滑槽(34)，第二滑塊(33)兩端與第二滑槽(34)配合，支撐架(4)左端設有電機(35)，電機(35)輸出端通過聯軸器連接絲杠(36)，絲杠(36)兩端與滑道(32)內壁之間轉動連接，絲杠(36)與第二滑塊(33)之間螺紋連接，第二滑塊(33)與升降氣缸(11)缸體端連接。

7.根據權利要求1所述的一種微生物自動接種系統，其特征是，所述取樣瓶(3)和試管固定裝置外側設有殼體(41)，所述殼體(41)和冷卻箱(2)兩端均設有第二開口(42)，支撐架(4)穿過第二開口(42)上端，第二開口(42)上端與支撐架(4)之間設有密封棉(43)，第二開口(42)下端設有擋簾(44)，殼體(41)前端與第二支架(9)對應的位置設有開關門(45)。