[發(fā)明專利]一種具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910343492.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109939450A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳根飚
• 申請（專利權）人: 吳根飚
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/267;A63H17/36
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

1.一種具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：包括：

車身；

驅動輪，所述驅動輪轉動設置于所述車身上；

減速齒輪組，所述減速齒輪組與所述驅動輪傳動連接；

電機，所述電機與所述減速齒輪組傳動連接；

簡易編碼盤，所述簡易編碼盤與所述減速齒輪組內的齒輪同步轉動設置，所述簡易編碼盤上周向間隔排列有若干透光槽；

光電發(fā)射管和光電接收管，所述光電發(fā)射、接收管分別固定設置于所述簡易編碼盤的兩側，所述簡易編碼盤轉動時所述光電接收管形成脈沖信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述簡易編碼盤的外緣具有間隔排列的若干凸齒，所述凸齒之間的空隙為所述透光槽。

3.根據(jù)權利要求2所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述簡易編碼盤與所述減速齒輪組內的電機驅動齒輪傳動連接并隨之轉動。

4.根據(jù)權利要求2所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：還包括遙控接收單元和主控單元，所述電機、遙控接收單元和光電接收管分別與所述主控單元電連接，所述遙控接收單元接收遙控器發(fā)出的操作指令并發(fā)送至所述主控單元并由所述主控單元換算為體現(xiàn)所述驅動輪期望轉速的期望轉速信號，所述光電接收管形成的脈沖信號發(fā)送至所述主控單元并由所述主控單元換算為體現(xiàn)所述驅動輪實際轉速的實際轉速信號，所述主控單元用于計算所述期望轉速信號和所述實際轉速信號的差值進而驅動所述電機升高或降低轉速，使所述實際轉速信號接近所述期望轉速信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：還包括陀螺儀單元，所述陀螺儀單元與所述主控單元電連接，所述陀螺儀單元獲取所述車身的瞬時角速度并發(fā)送至所述主控單元，所述主控單元運算得到所述車身的角度偏移進而驅動不同的驅動輪提高或降低轉速，從而修正車身的偏移。

6.根據(jù)權利要求2所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述車身頂面設置有升降座，所述車身內豎直設置有齒條和驅動所述齒條豎直升降的齒條驅動裝置，所述齒條升起時頂動所述升降座升起。

7.根據(jù)權利要求6所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述升降座包括座體和擺動連接在所述座體頂面的仰角擺動板，所述仰角擺動板與所述座體之間設置有使所述仰角擺動板貼緊所述座體的仰角扭簧，所述座體與所述車身之間設置有限制所述座體最高高度的限高機構，所述齒條設置于所述仰角擺動板下方，所述座體頂面設置有齒條伸出孔供所述齒條穿過進而接觸所述仰角擺動板，所述齒條升起時頂動所述仰角擺動板聯(lián)動所述座體升高至由所述限高機構鎖止，隨后所述齒條繼續(xù)升起頂動所述仰角擺動板克服所述仰角扭簧的彈力向上擺動仰起，所述仰角擺動板頂面設置有用于安裝配件的安裝位。

8.根據(jù)權利要求7所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述升降座上方設置有與所述車身擺動連接的翻蓋，所述翻蓋與所述車身之間設置有使所述翻蓋貼緊所述車身的翻蓋扭簧，所述翻蓋扭簧的彈力小于所述仰角扭簧的彈力，所述翻蓋朝向所述座體的一側具有翻蓋凸起，所述座體朝向所述翻蓋凸起的一側具有座體凸起，所述座體升起時所述座體凸起頂動所述翻蓋凸起使所述翻蓋克服所述翻蓋扭簧的彈力翻轉打開。

9.根據(jù)權利要求8所述的具有簡易伺服控制系統(tǒng)的遙控車，其特征在于：所述限高機構包括設置于所述車身頂面的導套、設置于所述座體底面的導柱，所述導柱滑動插裝于所述導套中，所述導柱的下端伸出所述導套的下端開口，所述導柱的下端固接有限高凸臺，所述座體升高時聯(lián)動所述導柱和所述限高凸臺升高，所述限高凸臺升高至抵住所述導套的下端開口時無法繼續(xù)升高實現(xiàn)座體的高度鎖止。