[發明專利]一種自動搬運物料的小車

在審

• 申請號: 201910343382.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110077492A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王震;宋靜
• 申請（專利權）人: 揚州四化年代科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 艾秀麗

1.一種自動搬運物料的小車，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面安裝有移動輪(2)，所述移動輪(2)通過直流電機(3)驅動，所述底座(1)頂部設置有控制箱(4)，所述控制箱(4)頂部設置有聲光報警器(5)，且所述控制箱(4)的左側壁上下端安裝有循跡光電管(6)和金屬探測器(7)，所述循跡光電管(6)與設置于控制箱(4)內的單片機(15)電性雙向連接，所述金屬探測器(7)的輸出端與單片機(15)電性連接，所述單片機(15)的輸出端分別與聲光報警器(5)和直流電機(3)電性連接，所述控制箱(4)右側設置有兩根垂直的第一立柱(8)和兩根第二立柱(9)，所述第一立柱(8)與第二立柱(9)結構相同，且所述第一立柱(8)頂端設置有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)的輸出端連接安裝于第一立柱(8)內腔的絲桿(82)，所述第一立柱(8)側壁滑動連接有帶盒(10)，所述帶盒(10)內腔設置有卷帶器(11)，兩根所述第一立柱(8)上的卷帶器(11)之間連接有束縛帶(12)，所述底座(1)頂端設置有兩根平行的電動導軌(16)，每根所述電動導軌(16)上電性連接有兩個電動導塊(17)，所述電動導塊(17)側壁固定連接有移動塊(18)，兩根所述電動導軌(16)上相互平行的兩個移動塊(18)之間連接有安裝桿(19)，所述安裝桿(19)上等間距設置有夾臂(20)。

2.根據權利要求1所述的一種自動搬運物料的小車，其特征在于：所述第一立柱(8)側壁開設有凹槽(81)，所述凹槽(81)沿著第一立柱(8)表面等長度開設，所述絲桿(82)垂直安裝于凹槽(81)中，所述絲桿(82)上螺紋套接有安裝凹塊(83)，所述帶盒(10)與安裝凹塊(83)固定連接，兩根所述第一立柱(8)和兩根第二立柱(9)兩兩呈對角線設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動搬運物料的小車，其特征在于：所述卷帶器(11)包括固定設置于帶盒(10)外側壁的驅動馬達(112)，所述驅動馬達(112)的輸出軸連接設于帶盒(10)內腔的卷帶輪(111)，且所述驅動馬達(112)與單片機(15)的輸出端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動搬運物料的小車，其特征在于：所述電動導軌(16)上的兩個電動導塊(17)移動方向相反，且所述電動導軌(16)的兩端分別延伸至同側設置的第一立柱(8)和第二立柱(9)的底端。

5.根據權利要求1所述的一種自動搬運物料的小車，其特征在于：所述夾臂(20)由多個連接桿相互固定組接而成，且所述夾臂(20)中相鄰兩個連接桿之間連接處均設置為圓角結構，所述夾臂(20)固定插接于安裝桿(19)上。

6.根據權利要求1所述的一種自動搬運物料的小車，其特征在于：所述底座(1)的前后兩端均設置有安全擋圈(13)，所述安全擋圈(13)呈圓弧狀。