[發明專利]在多ECU系統中執行車輛診斷的方法

在審

• 申請號: 201910343220.7
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110412970A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: V.克里什納摩菲
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;羅伯特·博世工程和商業方案私人有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;劉春元

公開了一種在多ECU系統中執行車輛診斷的方法。該方法包括：由診斷客戶機模塊從診斷工具接收（105）診斷請求；響應于接收到診斷請求由診斷客戶機模塊創建（110）第一請求和第二請求；將第一請求傳輸（115）到第一ECU的應用層并且將第二請求傳輸到第二ECU的應用層；從第一ECU接收（120）第一診斷信息并且從第二ECU接收第二診斷信息；聚合（125）第一診斷信息和第二診斷信息以形成聚合的診斷數據；以及使用在第一ECU和診斷工具之間的單個通信信道將聚合的診斷數據傳輸（130）到診斷工具以用于在多ECU系統中執行車輛診斷。

技術領域

本發明涉及在多ECU系統中執行車輛診斷的方法。

背景技術

在其中安全是至關重要的系統中使用多ECU。例如，轉向系統和制動系統。這樣的多ECU系統的一個示例是具有主要ECU和次要ECU的雙ECU系統。因此，即使一個ECU故障，另一個ECU也能夠接管系統的操作。因此，次要ECU代替主要ECU。

為了診斷主要ECU和次要ECU，診斷工具將診斷請求傳輸到主要ECU。存在于主要ECU和次要ECU之間的路由器被用于將診斷請求傳輸到次要ECU。因此，相同的診斷請求也由次要ECU接收。響應于診斷請求，主要ECU傳輸使用第一通信信道通信的診斷信息。進一步地，次要ECU也響應于診斷請求使用另一個通信信道來將其診斷信息傳輸到診斷工具。

因此要求兩個獨立的通信信道以用于通過主要ECU和次要ECU將診斷信息通信到診斷工具。兩個獨立的通信信道的使用是復雜的。因此存在針對如下的機制的需要：所述機制用于改進通過主要ECU和次要ECU傳輸的診斷信息的傳輸。

US6330499B1公開了用于車輛診斷和健康監控的系統和方法。用于車輛診斷和健康監控的系統和方法包括：在車輛內的客戶機計算機設備，其耦合到車輛的監控系統，用于數據管理、遠程會話管理和用戶交互；通信系統，其耦合到客戶機計算機設備，用于提供包括得自于車輛的內部監控系統的數據的數據的遠程通信；以及遠程服務中心，其包括車輛數據存儲、服務器計算機、診斷引擎、以及用于經由通信系統將車輛信息的分析結果通信到客戶機計算機設備的通信器。

發明內容

本公開公開了在多ECU系統中執行車輛診斷的方法。該方法包括：由診斷客戶機模塊從診斷工具接收診斷請求，診斷客戶機模塊是在多ECU系統的第一ECU中模擬的；響應于接收到診斷請求，由診斷客戶機模塊創建第一請求和第二請求；將第一請求傳輸到多ECU系統的第一ECU的應用層并且將第二請求傳輸到第二ECU的應用層；響應于第一請求的傳輸，從第一ECU接收第一診斷信息，并且響應于第二請求的傳輸，從第二ECU接收第二診斷信息；由診斷客戶機模塊聚合第一診斷信息和第二診斷信息以形成聚合的診斷數據；以及使用在第一ECU和診斷工具之間的單個通信信道將聚合的診斷數據傳輸到診斷工具以用于在多ECU系統中執行車輛診斷。

公開了用于在多ECU系統中執行車輛診斷的處理器。該處理器被適配為：由診斷客戶機模塊從診斷工具接收診斷請求，診斷客戶機模塊是在多ECU系統的第一ECU中模擬的；響應于接收到診斷請求，創建第一請求和第二請求；將第一請求傳輸到多ECU系統的第一ECU的應用層并且將第二請求傳輸到第二ECU的應用層；響應于第一請求的傳輸，從第一ECU接收第一診斷信息，并且響應于第二請求的傳輸，從第二ECU接收第二診斷信息；聚合第一診斷信息和第二診斷信息以形成聚合的診斷數據；以及使用在第一ECU和診斷工具之間的單個通信信道將聚合的診斷數據傳輸到診斷工具以用于在多ECU系統中執行車輛診斷。

附圖說明

圖1是圖示依照本公開的一個實施例的在多ECU系統中執行車輛診斷的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1是圖示依照本公開的一個實施例的在多ECU系統中執行車輛診斷的方法的流程圖。所述方法是由存在于多ECU系統中的一個ECU中的處理器執行的。