[發(fā)明專利]用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器裝置的方法和雷達(dá)傳感器裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910343150.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110412576A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·希默爾施托斯;T·賓策爾;T·布羅舍
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/02;H01Q1/32;H01Q21/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

提出一種用于運(yùn)行尤其機(jī)動車中的雷達(dá)傳感器裝置的方法，其中，雷達(dá)傳感器裝置包括多個天線元件，其中，所述多個天線元件具有多個發(fā)送天線元件和多個接收天線元件，其中，天線元件的一部分、尤其所有天線元件沿著弧線布置和/或布置在不同的相交的平面上，其中，天線元件細(xì)分成多個天線系統(tǒng)，其中，每個天線系統(tǒng)具有至少兩個發(fā)送天線元件和至少兩個接收天線元件，其中，所述方法包括以下步驟：借助天線系統(tǒng)中的第一天線系統(tǒng)的和第二天線系統(tǒng)的發(fā)送天線元件發(fā)送發(fā)送信號，其中，其發(fā)送區(qū)域重疊的發(fā)送天線元件具有彼此正交的發(fā)送信號；借助接收天線元件接收所發(fā)送的發(fā)送信號的反射，其中，使每個天線系統(tǒng)作為獨(dú)立的多輸入/多輸出雷達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器裝置的方法和一種雷達(dá)傳感器裝置。

背景技術(shù)

用于駕駛員輔助系統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)從一些時(shí)間起就已經(jīng)安裝在車輛或機(jī)動車中了。借助雷達(dá)傳感器可以探測相對于雷達(dá)視野內(nèi)的對象的間距、速度和角度。在此，傳感器的角度分辨率——也就是說，以角度方面的小的區(qū)別將目標(biāo)彼此分離的能力——取決于所謂的天線孔徑，即天線的物理擴(kuò)展。越來越頻繁地使用所謂的多輸入/多輸出雷達(dá)系統(tǒng)用于虛擬擴(kuò)大天線孔徑。在此，通過發(fā)送元件或發(fā)送信道相對于接收元件或接收信道的巧妙的布置以及通過例如在頻率或時(shí)間上分離發(fā)送信道來實(shí)現(xiàn)人工的或虛擬的孔徑放大。這導(dǎo)致更高的角度分辨率，而不需要為此擴(kuò)大或已經(jīng)擴(kuò)大天線的物理擴(kuò)展。

此外，現(xiàn)今使用的雷達(dá)傳感器的天線具有平坦的孔徑，也就是說，天線元件處于一個平面內(nèi)。天線元件大多以貼片天線(Patch-Antennen)的形式實(shí)現(xiàn)。在車輛中大多僅僅安裝有具有有限視野的單個傳感器，例如用于監(jiān)測在前方行駛的車輛。在駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下的功能擴(kuò)展的過程中，越來越頻繁地使用多個雷達(dá)傳感器，所述多個雷達(dá)傳感器共同地覆蓋更大的視野，例如具有直至180°的整個前部區(qū)域。因此，例如所謂的中距離雷達(dá)傳感器(MRR)例如“在前部”居中地安裝，以及在車輛前側(cè)處附加地安裝有MRR“角部(corner)”傳感器，所述MRR“角部”傳感器處于車輛前角處。傳感器分別具有平坦的天線，該天線的角度估計(jì)精度和角度分辨率取決于角度。

為了提高具有恒定的角度分辨率的單個傳感器的視域，討論共形(konform)的天線。在此，天線元件不再處于平坦的平面上而是處于彎曲的平面上。

對于MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的功能原理重要的是，各個發(fā)送信道(TX)的視域與接收信道(RX)的視域基本上相一致。然而在共形的天線——其中信道處于彎曲的表面上——的情況下，這通常不是這種情況。此外，虛擬信道在此通常不在共形的輪廓上。這可能導(dǎo)致錯誤信號或使角度分辨率變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

本發(fā)明的實(shí)施方式可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)：說明一種用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器裝置的方法或一種雷達(dá)傳感器裝置，所述方法可以以高的角度分辨率探測對象或者在所述方法的情況下可以以高的角度分辨率探測對象。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器裝置、尤其機(jī)動車中的雷達(dá)傳感器裝置的方法，其中，所述雷達(dá)傳感器裝置包括多個天線元件，其中，所述多個天線元件具有多個發(fā)送天線元件和多個接收天線元件，其中，所述天線元件的一部分、尤其所有天線元件沿著弧線布置和/或布置在不同的相交的平面上，其中，所述天線元件細(xì)分成多個天線系統(tǒng)，其中，每個天線系統(tǒng)具有至少兩個發(fā)送天線元件和至少兩個接收天線元件，其中，所述方法包括以下步驟：借助所述天線系統(tǒng)中的第一天線系統(tǒng)的和第二天線系統(tǒng)的發(fā)送天線元件發(fā)送發(fā)送信號，其中，其發(fā)送區(qū)域重疊的發(fā)送天線元件具有彼此正交的發(fā)送信號；以及借助所述接收天線元件接收所發(fā)送的發(fā)送信號的反射，其中，使每個天線系統(tǒng)作為獨(dú)立的多輸入/多輸出雷達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行。