[發(fā)明專利]一種多地形小型垃圾清理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910343075.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN109989381A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙敬澤;張文堯;吳柯依;鄭遠(yuǎn)航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H12/00
• 分類號(hào): E01H12/00;A01G20/43;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

1.一種多地形小型垃圾清理裝置，包括行走載體，所述行走載體包括車架和設(shè)于車架底部的多個(gè)行走輪，其特征在于：所述車架從前之后依次設(shè)有清掃模塊、振篩模塊和垃圾箱，所述清掃模塊設(shè)于車架前端，用于在行走載體向前行走過(guò)程中將地面垃圾清掃并送往振篩模塊；所述振篩模塊用于將垃圾和沙子分離，并送往垃圾箱，振篩模塊包括階梯狀振篩板、滑軌、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑軌傾斜的安裝在車架上，所述階梯狀振篩板通過(guò)滑塊安裝在滑軌上，且階梯狀振篩板前端延伸到清掃模塊下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與階梯狀振篩板相連，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)階梯狀振篩板驅(qū)動(dòng)沿著滑軌快速上行，急停后下行的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使得階梯狀振篩板上的垃圾在慣性作用下逐級(jí)向上，最終落入垃圾箱中，所述階梯狀振篩板的每一級(jí)篩板上均設(shè)有用于分離沙子和垃圾的網(wǎng)孔。

2.如權(quán)利要求1所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤、擺動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)桿和連桿，所述擺動(dòng)桿下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在車架上，上端與連桿一端鉸接相連，所述連桿另一端與階梯狀振篩板鉸接相連，所述擺動(dòng)桿中部設(shè)有與其長(zhǎng)度方向平行的滑槽，所述驅(qū)動(dòng)盤安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)桿一端偏心的固定在驅(qū)動(dòng)盤上，另一端伸入到擺動(dòng)桿中部的滑槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述清掃模塊包括滾刷、鏟板和清掃電機(jī)，所述滾刷通過(guò)滾刷支架安裝在車架前端，所述鏟板通過(guò)鏟板支架安裝于車架底部，所述滾刷的滾刷軸與清掃電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)相連，所述鏟板前端延伸到滾刷下方，后端延伸到階梯狀振篩板的前端上方，通過(guò)清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刷向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而將車架前方的垃圾清掃并通過(guò)鏟板導(dǎo)向堆擠輸送到階梯狀振篩板上。

4.如權(quán)利要求3所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述鏟板支架包括鏟板軸和弧形槽桿，所述鏟板后端通過(guò)鏟板軸安裝在車架上，弧形槽桿中部設(shè)有與鏟板軸同心的弧形槽，鏟板前端通過(guò)螺栓固定安裝在弧形槽內(nèi)，擰松螺栓時(shí)，鏟板可以繞鏟板軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)鏟板的傾斜角度。

5.如權(quán)利要求3所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述滾刷上設(shè)有向內(nèi)收的V型刷。

6.如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述車架后的設(shè)有扶手，所述行走載體通過(guò)手推扶手完成行走功能。

7.如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述車架前端底部設(shè)有兩個(gè)前輪，后端底部設(shè)有兩個(gè)后輪，所述車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向的方向機(jī)，兩個(gè)前輪通過(guò)方向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

8.如權(quán)利要求7所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述車架上設(shè)有兩個(gè)行走電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)軸，其中一個(gè)行走電機(jī)通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一個(gè)后輪相連，通過(guò)兩個(gè)行走電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述多地形小型垃圾清理裝置，其特征在于：所述車架上還設(shè)有控制模塊、電源模塊和無(wú)線通訊模塊，通過(guò)控制模塊可以控制行走載體行走，通過(guò)電源模塊為多地形小型垃圾清理裝置提供電源，通過(guò)無(wú)線通訊模塊可以對(duì)多地形小型垃圾清理裝置進(jìn)行遙控指揮。