[發明專利]一種倉體式布局機器人

在審

• 申請號: 201910342923.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110065044A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 黃鳴;陳福兵;何榮
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 姚遠達

1.一種倉體式布局機器人，其特征在于：包括用于容納和安裝控制模塊的倉體式殼體(1)、安裝在所述倉體式殼體(1)底部的兩驅差速輪組件(2)和萬向腳輪(3)、安裝在所述倉體式殼體(1)頂部的監測模塊(4)，所述的倉體式殼體(1)內還設置有電池倉(11)，所述的電池倉(11)內安裝有電池模組(5)，所述的電池模組(5)通過控制模塊為兩驅差速輪組件(2)以及監測模塊(4)提供工作電壓。

2.根據權利要求1所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：所述的倉體式殼體(1)的頂部前、后側分別設置有前倉口(11)和后倉口(12)，所述倉體式殼體(1)在電池倉(11)的底部設置有電池安裝口(15)、在電池倉(11)的內部設置有電池限位架(16)。

3.根據權利要求2所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：所述的前倉口(11)上安裝有向前方下傾的前倉蓋(13)，所述的后倉口(12)上安裝有向后方下傾的后倉蓋(14)；所述的電池安裝口(15)上安裝有電池倉蓋(17)；所述前倉蓋(13)、后倉蓋(14)以及電池倉蓋(17)與所述倉體式殼體(1)的連接壁上均設置有密封條。

4.根據權利要求1所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：所述的兩驅差速輪組件(2)和萬向腳輪(3)分別位于所述的電池倉(11)的前、后方；所述的兩驅差速輪組件(2)包括定位板(21)、對稱安裝在所述定位板(21)左右兩側的驅動輪組件(22)，所述的定位板(21)通過緊固件固定在所述倉體式殼體(1)的底部，所述的萬向腳輪(3)位于兩組所述驅動輪組件(22)的對稱中心線上。

5.根據權利要求4所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：每組所述的驅動輪組件(22)包括定位塊(221)、固定在所述定位塊(221)內側的減速機(222)、安裝在所述減速機(222)上與所述減速機(222)傳動連接的伺服電機(223)、固定在所述定位塊(221)外側的軸承座(224)、與所述軸承座(224)通過至少一個軸承相配合的法蘭軸(225)、與所述法蘭軸(225)的法蘭部分固定連接的車輪(226)；所述減速機(222)的輸出軸穿過所述定位塊(221)后與所述法蘭軸(225)的軸部分通過鍵固定連接，所述的定位塊(221)通過緊固件安裝在所述定位板(21)上，所述的定位板(21)還在每組驅動輪組件(22)的減速機(222)和伺服電機(223)外部安裝有防塵罩(227)。

6.根據權利要求1所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：所述的監測模塊(4)包括安裝在所述倉體式殼體(1)頂部中心的固定架(41)、安裝在所述固定架(41)頂部的電動云臺(42)，以及安裝在所述電動云臺(42)上至少一個的攝像頭(43)，所述的電動云臺(42)和攝像頭(43)均與安裝在所述倉體式殼體(1)內的控制模塊通信連接，并通過控制模塊與所述的電池模組(5)電性連接。

7.根據權利要求5所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：所述的固定架(41)包括回形架(411)、安裝在所述回形架(411)上的支撐壁(412)和安裝在所述支撐壁(412)上的固定板(413)，所述的回形架(411)頂部、支撐壁(412)與固定板(413)形成一安裝腔，所述的安裝腔內安裝有揚聲器(44)，所述回形架(411)的中心還安裝一激光傳感器(45)，所述回形架(411)的底部還安裝有導航儀(46)，所述的揚聲器(44)、激光傳感器(45)和導航儀(46)同樣與安裝在所述倉體式殼體(1)內的控制模塊通信連接，并通過控制模塊與所述的電池模組(5)電性連接。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的一種倉體式布局機器人，其特征在于：

所述倉體式殼體(1)的前部外側還安裝有觸邊傳感器(6)、充電銅排(7)和至少一個的超聲探頭(8)；所述的倉體式殼體(1)的后部外側安裝有急停開關(9)、報警燈(10)和用于收發信號的天線。