[發明專利]一種基于運動學支撐的光學平臺裝置

有效

• 申請號: 201910342444.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110161643B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 郭權鋒;劉磊;陳波
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種基于運動學支撐的光學平臺裝置，包括平臺主體(3)及固定安裝于所述平臺主體(3)的載荷平臺安裝面上的前端支撐腿(1)、后端第一支撐腿(6)和后端第二支撐腿(14)，其特征在于：三個所述支撐腿呈三角形排布，所述后端第一支撐腿(6)和所述后端第二支撐腿(14)關于平臺主體(3)呈左右軸對稱設置，每個支撐腿都具有三處柔性結構，所述三處柔性結構分別為第一柔性鉸鏈C、第二柔性鉸鏈D和第三柔性鉸鏈E，所述第一柔性鉸鏈C與所述第二柔性鉸鏈D分別為在每個支撐腿的長度方向和寬度方向各設有一個雙圓弧柔性鉸鏈，所述雙圓弧柔性鉸鏈為兩個背對背的弧形結構，其余部分為空隙，在第一柔性鉸鏈C與第二柔性鉸鏈D的截面上，鉸鏈位置的兩側均為圓弧；所述第三柔性鉸鏈E由在每個支撐腿的寬度方向設有按高度均勻分布的八個直圓柔性鉸鏈組成,在第三柔性鉸鏈E的截面上，鉸鏈位置的一側為圓弧，另一側為直線。

2.如權利要求1所述的基于運動學支撐的光學平臺裝置，其特征在于，還包括第一螺釘(5)、第三螺釘(10)、下層箱蓋(4)、上層箱蓋(9)和光學儀器(11)，分別使用所述第一螺釘(5)和所述第三螺釘(10)將下層箱蓋(4)和所述上層箱蓋(9)安裝于所述平臺主體(3)下方和上方，所述平臺主體(3)的上下安裝面上安裝有光學儀器(11)。

3.如權利要求1所述的基于運動學支撐的光學平臺裝置，其特征在于，還包括第四螺釘(12)、第二螺釘(8)和第五螺釘(13)，所述第四螺釘(12)、所述第二螺釘(8)和所述第五螺釘(13)分別將所述前端支撐腿(1)、所述后端第一支撐腿(6)和所述后端第二支撐腿(14)安裝于所述平臺主體(3)的載荷平臺安裝面上。

4.如權利要求3所述的基于運動學支撐的光學平臺裝置，其特征在于，所述前端支撐腿(1)、所述后端第一支撐腿(6)和所述后端第二支撐腿(14)的下端安裝面上分別粘接前端墊片(2)、后端第一墊片(7)和后端第二墊片(15)。

5.如權利要求4所述的基于運動學支撐的光學平臺裝置，其特征在于，所述前端墊片(2)、所述后端第一墊片(7)和所述后端第二墊片(15)采用隔熱材料。