[發(fā)明專利]車載設(shè)備的清潔裝置、清潔系統(tǒng)以及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910342328.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN111845648B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞;向少卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S1/62
• 分類號(hào): B60S1/62
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本發(fā)明公開了一種車載設(shè)備的清潔裝置，包括：基座；安裝平臺(tái)，設(shè)置于所述基座的頂部，用于安裝所述車載設(shè)備；以及，至少三個(gè)噴嘴，設(shè)置于所述基座的主體上，且沿所述車載設(shè)備的周向均勻分布，所述噴嘴用于向所述車載設(shè)備的周壁噴射清潔液和/或空氣從而清潔所述周壁，所述噴嘴的噴射方向與所述周壁的母線方向呈一預(yù)設(shè)夾角。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔裝置，尤其涉及一種車載設(shè)備的清潔裝置、清潔系統(tǒng)，以及搭載有該清潔裝置的汽車。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

車載傳感器是實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車所必需的車載設(shè)備。其中，激光雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、分辨率高、受環(huán)境干擾小等特點(diǎn)，是無人駕駛汽車所不可或缺的車載設(shè)備。激光雷達(dá)的工作原理大致如下：激光雷達(dá)的發(fā)射器發(fā)射出一束激光，激光光束遇到物體后，經(jīng)過漫反射，返回至激光接收器，雷達(dá)模塊根據(jù)發(fā)送和接收信號(hào)的時(shí)間間隔乘以光速，再除以2，即可計(jì)算出發(fā)射器與物體的距離。除了距離信息之外，激光雷達(dá)還可以獲取目標(biāo)物體的其它信息，例如，方位、速度、大小、形狀、反射率等。

然而，裝載有激光雷達(dá)的無人駕駛汽車通常在露天環(huán)境下進(jìn)行工作。以機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)為例，其通常被安裝于無人駕駛汽車的頂部，激光雷達(dá)容易受到雨雪、霧霾、灰塵、甚至泥水的侵襲，使得激光雷達(dá)的周壁被污染，造成激光雷達(dá)的探測(cè)性能受到影響甚至于無法正常工作。因此，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行清洗。但是，人工清洗具有的不及時(shí)的問題，無法實(shí)時(shí)保證激光雷達(dá)的探測(cè)性能，而且人工清洗也較為耗時(shí)耗力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)缺陷中的至少一個(gè)，本發(fā)明提出一種車載設(shè)備的清潔裝置，包括：基座；安裝平臺(tái)，設(shè)置于所述基座的頂部，用于安裝所述車載設(shè)備；以及，至少三個(gè)噴嘴，設(shè)置于所述基座的主體上，且沿所述車載設(shè)備的周向均勻分布，所述噴嘴用于向所述車載設(shè)備的周壁噴射清潔液和/或空氣從而清潔所述周壁，所述噴嘴的噴射方向與所述周壁的母線方向之間的夾角為銳角。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述噴嘴的噴口為弧狀或扁平狀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述基座具有轉(zhuǎn)軸，所述基座能夠繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述噴嘴繞所述車載設(shè)備的周壁轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸被設(shè)置成貫穿所述基座，所述安裝平臺(tái)固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的頂端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，清潔裝置還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述噴嘴進(jìn)行擺動(dòng)來改變其噴射方向，從而調(diào)整所述預(yù)設(shè)夾角的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，清潔裝置還包括：第一通道，與所述噴嘴連接，用于向所述噴嘴輸送清潔液和/或空氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，清潔裝置還包括：第一通道及第二通道；所述第一通道與所述噴嘴連接，用于向所述噴嘴輸送清潔液；所述第二通道與所述噴嘴連接，用于向所述噴嘴輸送空氣。。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，清潔裝置還包括：清潔液回收部，用于回收清洗了所述車載設(shè)備的周壁的清潔液，所述清潔液回收部具有排水通道，所述排水通道的排水入口設(shè)置于所述清潔液回收部的底部。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述排水通道與所述第二通道連通。

本發(fā)明還提出一種車載設(shè)備的清潔系統(tǒng)，包括以上發(fā)明內(nèi)容所述的任一種清潔裝置；所述清潔系統(tǒng)還包括：殼體，具有空腔和設(shè)置于空腔上方的開口，所述空腔用于收納所述清潔裝置和所述車載設(shè)備；以及，升降機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑺鲕囕d設(shè)備從所述空腔的開口抬升出所述空腔，或者將所述車載設(shè)備從所述空腔的開口收納至所述空腔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述殼體的底部設(shè)置有排水通道。