[發明專利]一種局部特征塊相似匹配目標跟蹤方法在審
| 申請號： | 201910342327.X | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN110111362A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 劉萬軍;李放;劉大千;孫虎 | 申請（專利權）人： | 遼寧工程技術大學 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/194;G06T7/223 |
| 代理公司： | 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109 | 代理人： | 劉曉嵐 |
| 地址： | 125105 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻圖像序列 跟蹤 局部特征 匹配 讀取 初始目標 目標跟蹤 目標檢測 目標模型 視頻圖像 相似匹配 計算機視覺技術 對角線 跟蹤結果 跟蹤目標 模型匹配 匹配結果 前景區域 訓練圖像 閾值決策 幀圖像 魯棒 算法 遮擋 陸地 更新 | ||
1.一種局部特征塊相似匹配目標跟蹤方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：讀取待跟蹤視頻圖像序列，將第一幀待跟蹤視頻圖像序列作為訓練圖像；
步驟2：建立待跟蹤視頻圖像的初始目標模型T；
步驟3：讀取待跟蹤視頻圖像序列的第t幀作為當前幀圖像，其中，t＝2，...，tn，n為待跟蹤視頻圖像序列個數；
步驟4：在當前幀中，以第一幀圈定的初始目標區域的中心為中心點，以第一幀圈定的初始目標區域對角線長度的1.5倍作為新的對角線長度，得到當前幀的匹配前景區域；
步驟5：利用陸地移動距離模型匹配算法進行目標檢測，通過計算當前幀前景區域中的局部特征塊與建立的初始目標模型T之間的相似性，確定匹配到的跟蹤目標；
步驟6：利用閾值決策方法判斷目標模型T中各個局部特征塊是否發生嚴重遮擋，并對當前待跟蹤視頻圖像的目標模型T進行更新；
步驟7：判斷當前圖像幀數t是否達到待跟蹤視頻圖像序列個數tn，若是，執行步驟9，否則，執行步驟8；
步驟8：令t＝t+1作為當前第t幀圖像，返回步驟3；
步驟9：得到待跟蹤視頻圖像序列的跟蹤結果。
2.根據權利要求1所述的一種局部特征塊相似匹配目標跟蹤方法，其特征在于：所述步驟2的具體方法為：
步驟2.1：標定出當前訓練圖像第一幀中的初始目標區域；
步驟2.2：將初始目標區域的長、寬分別進行N等分，獲得N2個大小相同的局部特征塊；
步驟2.3：將這些局部特征塊進行整合，得到包含局部特征塊的待跟蹤視頻圖像的初始目標模型T。
3.根據權利要求2所述的一種局部特征塊相似匹配目標跟蹤方法，其特征在于：所述步驟5的具體方法為：
步驟5.1：將當前幀的前景區域分割成若干個與初始目標模型T中的局部特征塊大小相同的局部匹配塊；
步驟5.2：選擇初始目標模型T中的第一個局部特征塊的像素集與當前幀前景區域的局部匹配塊進行陸地移動距離模型匹配，獲得與當前幀的前景區域中的最優匹配特征塊其中ai、a′i為特征塊中的像素點；
步驟5.3：重復步驟5.2，直到初始目標模型T中的所有N2個局部特征塊匹配完全；
步驟5.4：整合匹配到的所有N2個局部特征塊，從而得到當前幀匹配到的目標區域T′；
步驟5.5：判斷當前幀數是否大于5，若當前幀數大于5幀，執行步驟6，否則，執行步驟8。
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