[發(fā)明專利]具有可升降扶手的輪椅和輪椅床

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109907894A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊國強;李東坡;馮亞磊;李舟健
• 申請（專利權）人: 廣東博智林智能技術有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，包括輪椅本體、扶手組件、傳動機構、驅動件及設于所述輪椅本體底部的行走機構，所述扶手組件通過所述傳動機構可活動地安裝于所述輪椅本體上，所述輪椅本體具有容納空間，所述驅動件用于驅動所述傳動機構動作，所述傳動機構用于帶動所述扶手組件在水平方向和豎直方向聯(lián)動配合，以使所述扶手組件具有伸展于所述輪椅本體外側上方的第一狀態(tài)，以及收容于所述容納空間內(nèi)的第二狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述傳動機構包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的一端通過第一轉軸與所述輪椅本體鉸接，所述第一連接件的另一端與所述扶手組件鉸接，所述第二連接件的一端通過第二轉軸與所述輪椅本體鉸接，所述第二連接件的另一端與所述扶手組件鉸接，所述第一轉軸與所述第二轉軸間隔且平行設置，所述第一連接件可繞所述第一轉軸轉動，所述第二連接件可繞所述第二轉軸轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述第一連接件設置有多個，多個所述第一連接件平行且間隔設置；和/或，所述第二連接件設置有多個，多個所述第二連接件平行且間隔設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述第一連接件設置有兩個，兩所述第一連接件平行且間隔設置，所述第一轉軸連接于兩所述第一連接件的同一端，所述第二連接件位于兩所述第一連接件之間，所述第二連接件兩端的鉸接點位于所述第一連接件兩端的鉸接點的上方。

5.根據(jù)權利要求2所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述扶手組件包括手扶件及支撐架，所述支撐架設于所述手扶件的底部，所述第一連接件及所述第二連接件的端部分別與所述支撐架鉸接。

6.根據(jù)權利要求2所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述驅動件為推桿電機，所述推桿電機的安裝端與所述輪椅本體連接，所述推桿電機的伸縮端與所述第二連接件連接，所述推桿電機的伸縮端伸縮以帶動所述第二連接件繞所述第二轉軸轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述第二連接件包括弧形轉動臂，以及連接于所述弧形轉動臂底側的驅動臂，所述驅動臂位于所述弧形轉動臂靠近所述第二轉軸的一端，所述弧形轉動臂的兩端分別鉸接于所述輪椅本體和所述扶手組件，所述推桿電機的伸縮端與所述驅動臂連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述驅動件包括驅動電機和螺旋傳動組件，所述螺旋傳動組件用于將所述驅動電機輸出軸的轉動扭矩轉換成軸向推拉力，以驅動所述第一連接件或所述第二連接件轉動。

9.根據(jù)權利要求1至8任意一項所述的具有可升降扶手的輪椅，其特征在于，所述扶手組件上設有控制器，所述控制器與所述驅動件電性連接，所述控制器用于控制所述驅動件的啟停。

10.一種輪椅床，其特征在于，包括床架及如權利要求1至9任意一項所述的具有可升降扶手的輪椅，所述床架與所述具有可升降扶手的輪椅可拆卸連接。