[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910342123.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110161538B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇虎;謝維華;謝建輝;李中林;胡杰;謝淳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南衛(wèi)導(dǎo)信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）控制軌跡發(fā)生器生成一段原地繞大地平面逆時針旋轉(zhuǎn)的用戶軌跡；

（2）根據(jù)軌跡發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的用戶軌跡仿真生成仿真衛(wèi)星射頻信號，并控制高速示波器在1PPS信號的觸發(fā)下測量仿真射頻信號相對于1PPS信號的時延值，得到導(dǎo)航信號源的實時閉環(huán)性能；所述1PPS信號由軌跡發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)過程中生成；

所述軌跡發(fā)生器按照用戶軌跡原地繞大地平面逆時針旋轉(zhuǎn)時，始仰角等于仿真起始時刻對應(yīng)的單頻點單顆衛(wèi)星的仰角值加上導(dǎo)航接收機(jī)默認(rèn)可見星的截止角；

所述導(dǎo)航信號源的實時閉環(huán)性能，包括衛(wèi)星射頻信號的周期和高電平占空比是否滿足如下條件：

T=360/f

D=（180-Theta1*2）/360=4/9

T為衛(wèi)星射頻信號的周期，D為衛(wèi)星射頻信號的高電平占空比，f為旋轉(zhuǎn)角速度頻率，其單位為度/秒，Theta1為導(dǎo)航接收機(jī)默認(rèn)可見星截止角；

在控制軌跡發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)角速度的頻率f可設(shè)置，步進(jìn)值為360度/s；旋轉(zhuǎn)的起始角Theta可設(shè)置，其變化范圍為0到90度，Theta角的設(shè)置值等于仿真起始時刻對應(yīng)的單頻點單顆衛(wèi)星的仰角值Theta0加上導(dǎo)航接收機(jī)默認(rèn)可見星截止角Theta1，確保仿真開始時Si衛(wèi)星仰角為Theta1度，然后仰角逐漸升高到90度，再降低到Theta1度，仰角低于Theta1度時不可見，單頻點單顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號為Si衛(wèi)星；

所述導(dǎo)航信號源的實時閉環(huán)性能包括導(dǎo)航信號源在實時閉環(huán)仿真時衛(wèi)星信號的正確性，該正確性的判斷方法是：利用導(dǎo)航接收機(jī)同步接收仿真射頻信號，得到仿真衛(wèi)星信號的偽距測量值，并判斷其是否與導(dǎo)航信號源仿真值一致，如果一直則判斷為導(dǎo)航信號源在實時閉環(huán)仿真時衛(wèi)星信號正確。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試方法，其特征在于，所述步驟（2）中采用導(dǎo)航信號源得到用戶軌跡驅(qū)動下的衛(wèi)星射頻信號和仿真射頻信號相對于1PPS信號的時延值，在向?qū)Ш叫盘栐磦鬏斝盘枙r首先傳輸1PPS信號，然后在傳輸1PPS信號上升沿之后的1ms內(nèi)傳輸用戶軌跡。

3.一種導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括軌跡發(fā)生器、導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航信號源和高速示波器；該導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試系統(tǒng)根據(jù)上述權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)性能的測試方法測試導(dǎo)航信號源實時閉環(huán)的性能。