[發明專利]一種伺服控制電動機線圈繞組裝置

有效

• 申請號: 201910341888.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110071611B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李焱;張海波;魏巍
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

1.一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上通過電機座安裝有纏繞電機(2)，纏繞電機(2)的輸出軸上設置有調節裝置(3)，調節裝置(3)上對稱設置有執行裝置(4)；

所述調節裝置(3)包括安裝在纏繞電機(2)輸出軸上的調節執行框(31)，調節執行框(31)的上端左右兩側對稱的設置有調節滑槽，調節執行框(31)的下側均勻設置有調節定位孔，調節滑槽內通過滑動配合方式設置有調節移動架(32)，調節移動架(32)的下端連接有調節運動架(33)，調節運動架(33)安裝在雙向氣缸(34)的輸出軸上，雙向氣缸(34)固定在調節執行框(31)上；

所述執行裝置(4)包括均勻安裝在調節移動架(32)上的執行滑桿(41)，執行滑桿(41)上通過滑動配合方式設置有執行滑架(42)，執行滑架(42)的中部設置有升降孔，調節移動架(32)上設置有輔助機構(43)，輔助機構(43)位于升降孔內，執行滑架(42)上沿其周向方向均勻設置有執行滑孔，執行滑孔內設置有纏繞構件(44)，調節移動架(32)的外側安裝有執行凸塊(45)，執行凸塊(45)與纏繞構件(44)之間相互配合運動；選擇合適的纏繞構件44運動至執行凸塊45最低端的位置處，定位作業氣缸426通過定位作業塊427控制插接彈簧桿425穿過定位插接孔插入到定位作業孔內，從而對纏繞構件44的工作位置進行固定；

所述纏繞構件(44)包括通過滑動配合方式設置在執行滑孔內的纏繞彈簧桿(441)，纏繞彈簧桿(441)的下端通過軸承設置有滾珠，纏繞彈簧桿(441)的上端設置有纏繞模具(442)；

所述輔助機構(43)包括安裝在調節移動架(32)上的升降氣缸(431)，升降氣缸(431)的頂端安裝有伸縮氣缸(432)，伸縮氣缸(432)上安裝有輔助工作框(433)，輔助工作框(433)的前端為三角型結構。

2.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述調節運動架(33)的中部設置有調節固定孔，調節運動架(33)上安裝有調節固定氣缸(35)，調節固定氣缸(35)的頂端通過法蘭安裝在調節固定柱(36)上，調節固定柱(36)位于調節固定孔內。

3.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述執行滑架(42)的外壁上套設有從動齒輪(421)，從動齒輪(421)上嚙合有主動齒輪(422)，主動齒輪(422)安裝在轉換電機(423)的輸出軸上，轉換電機(423)通過電機座安裝在調節移動架(32)上。

4.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述執行凸塊(45)為圓弧狀結構，且執行凸塊(45)由中部向兩側為從上往下傾斜結構。

5.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述輔助工作框(433)的上下兩側對稱的開設有輔助工作槽，輔助工作槽內通過銷軸設置有輔助開合架(434)，輔助開合架(434)與輔助工作框(433)的內壁之間設置有輔助彈簧(435)，輔助工作框(433)的內壁上安裝有輔助氣缸(436)，輔助氣缸(436)上安裝有輔助塊(437)，輔助塊(437)抵靠在輔助開合架(434)上。

6.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述纏繞模具(442)為雙層結構，纏繞模具(442)上對稱開設有卡緊槽，卡緊槽內通過銷軸設置有卡緊架(4421)，卡緊架(4421)與纏繞模具(442)之間設置有卡緊彈簧(4422)，卡緊架(4421)的內側為圓弧狀完全結構。

7.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：沿所述執行滑架(42)順時針方向的纏繞模具(442)半徑依次減小。

8.根據權利要求1所述的一種伺服控制電動機線圈繞組裝置，其特征在于：所述執行滑架(42)上沿其周向方向均勻設置有定位作業孔，調節移動架(32)的右端設置有定位作業板(424)，定位作業板(424)上設置有定位插接孔，定位插接孔內通過滑動配合方式設置有插接彈簧桿(425)，插接彈簧桿(425)的右端為三角型結構，定位作業板(424)上安裝有定位作業氣缸(426)，定位作業氣缸(426)上安裝有定位作業塊(427)。